Kas ir ANPR?
ANPR ir saīsinājums no Automatic Number Plate Recognition (dažās valstīs izmanto arī ALPR — Automatic Licence Plate Recognition). Tā ir tehnoloģija, kurā tiek izmantota digitālā videokamera, lai novērotu transportlīdzekļus noteiktā teritorijā un fiksētu numura zīmi.
Automātiskās numura zīmju atpazīšanas septiņi posmi
ANPR, ko sauc arī par ALPR, parasti apraksta kā sešu soļu procesu. Praksē soļu ir septiņi: standarta sarakstā nav iekļauts, kā attēls nonāk atpazīšanas programmatūrā un kas notiek, ja nolasītais rezultāts ir nepareizs. Lielākajai daļai kameru un ANPR programmatūras vispār nav sestā soļa — tās no labākā pieņēmuma pāriet tieši uz datu bāzes pārbaudi, atverot vai neatverot, un nav iespējas reģistrēt, ka konkrētais numura zīmes nolasījums vienmēr ir nepareizs.
- 1. Kameras izvēle un uzstādīšana — kameras ražotāja un modeļa izvēle, kā arī uzstādīšanas vietas izvēle. Elektriskās un tīkla pieslēgšanas, kā arī konfigurācijas iestatīšana.
- 2. Neapstrādātu ANPR datu iegūšana — attēls vai kameras paša numura zīmes atpazīšanas rezultāts nonāk atpazīšanas programmatūrā, izmantojot kameras API vai kā H.264 video plūsmu.
- 3. Priekšapstrāde un numura zīmes lokalizācija — kadrs tiek attīrīts, un numura zīme tiek izdalīta no visa pārējā attēlā redzamā.
- 4. Simbolu segmentācija — numura zīme tiek sadalīta atsevišķos simbolos, izmantojot konkrētajā vietā piemērojamo numura zīmju standartu.
- 5. Optiskā rakstzīmju atpazīšana — šīs rakstzīmes tiek pārvērstas tekstā.
- 6. Korekcija — nolasītais teksts tiek salīdzināts ar alternatīviem nolasījumiem un ar jebkuriem manuāliem noteikumiem, kas attiecas uz konkrēto transportlīdzekli. Izlaižot šo posmu, numura zīme, kuru kamera šorīt nolasīja nepareizi, tiks nolasīta nepareizi arī nākamgad.
- 7. Pārbaude datu bāzē un darbība — numura zīme tiek salīdzināta ar konkrētās vietas atļaujām un noteikumiem, un vārti atveras, paliek aizvērti vai tiek uzsākta sesija, kurai tiek noteikta cena, piemērota maksa un izrakstīts rēķins.
Pirmie pieci soļi ir kopīgi visiem tirgū pieejamajiem ANPR produktiem. Sestais un septītais solis ir tie, kuros sistēmas atšķiras — un parasti tieši nedaudzi ikdienas braucēji ar neparastiem numura zīmēm, kuriem katru rītu rodas problēmas ar sistēmu, kas apstājas pie piektā soļa, ir iemesls, kāpēc objekts vēršas pie mums. Katra fotogrāfija šajā lapā ir kadrs no reāla Autlo objekta.
1. solis — kameras izvēle un uzstādīšana
Autlo darbojas ar jebkuru digitālo kameru. Mēs varam pieslēgt jūsu esošās kameras vai palīdzēt izvērtēt priekšrocības un trūkumus, iegādājoties jaunu. Šeit ir tikai daži zīmoli, ar kuriem esam strādājuši.
Atpazīšanas kvalitāte tiek noteikta jau sākotnējā posmā. Šie lēmumi pirms uzstādīšanas neko nemaksā, taču to pārskatīšana pēc tam ir dārga, tāpēc mēs tos pārrunājam ar jums vai jūsu uzstādītāju, pirms tiek pasūtīts jebkāds aprīkojums — vai arī sniedzam ieteikumus par to, kā pielāgot jau esošo kameru novietojumu.
Leņķis un augstums
Jo taisnāks skats uz numura zīmi, jo labāk: asie leņķi samazina precizitāti, pirms tiek iesaistīta jebkāda programmatūra. Uzstādīšana augstāk par transportlīdzekļa priekšējiem lukturiem ievērojami samazina atspīdumus, kad gaismas stars ir vērsts tieši uz objektīvu. Abas šīs lietas tiek noteiktas, izvēloties kronšteinu, un abas ir redzamas pašas kameras uzņemtajos kadros jau pirmajā dienā pēc tās uzstādīšanas.
Gaismas naktī
Neviens turpmākais solis nevar atjaunot informāciju, kas nekad nav tikusi reģistrēta. Lai nodrošinātu darbību 24 stundas diennaktī, 7 dienas nedēļā, ir nepieciešama nakts infrasarkanā redzamība, un vienkārša LED josla virs braukšanas joslas — tāda kā šajā attēlā redzamā — pēc tumsas iestāšanās nodrošina ievērojamu atšķirību, turklāt tās uzstādīšanas izmaksas ir ļoti zemas. Ja sistēma nedarbojas tikai naktī, gandrīz vienmēr problēma ir saistīta ar apgaismojumu, nevis programmatūru.
Priekšpuse, aizmugure un ziemas rezerves variants
Iebraukšanas kamera atrodas transportlīdzekļa priekšā, izbraukšanas kamera – aizmugurē; otrā iebraukšanas kamera var apstiprināt, ka transportlīdzeklis jau atrodas iekšā, savukārt aizmugurējā kamera fiksē motociklus, mopēdus un piekabes. Vienlaikus izlemiet, kā rīkoties sniega gadījumā: izmantot lietotni, priekšējo un aizmugurējo kameru vai arī stipra sniega laikā neīstenot kontroli.
2. solis — ANPR neapstrādāto datu iegūšana
Šis solis nosaka, kā Autlo sadarbojas ar jau uzstādītajām kamerām. Ir divi veidi, kā to izdarīt: iegūt numura zīmes rezultātu no pašas kameras ANPR sistēmas, izmantojot tās API, vai nolasīt kameras videostreamu. Autlo ražošanas vietās izmanto abus veidus, un visi turpmākie soļi abos gadījumos ir identiski.
Kameras paša ANPR API
Dažas kameras ir aprīkotas ar ANPR funkciju un to veic labi. Ja šie rezultāti ir precīzi, nav iemesla attēlu skenēt otrreiz — Autlo izveido savienojumu ar kameras API un izmanto numura zīmes atpazīšanas rezultātu, ko kamera jau ir iegūvusi.
Šī sistēma darbojas ražošanas vidē ar „Hikvision“ kamerām, izmantojot ISAPI un RTSP, kā arī ar „Tattile“ kamerām, izmantojot to tiešo API. Citus ražotājus ar atvērtu API var pievienot, veicot nelielu papildu darbu.
Kameras ANPR API ir ieteicams izmantot, ja:
• Jūs tāpat iegādājaties jaunas kameras, un objektā nepieciešamas tikai viena vai divas, tādējādi iebūvētas ANPR sistēmas papildu izmaksas ir nelielas.
• Objektā nav aizsargātas vietas ar istabas temperatūru minidatoram, vai arī objektā nav iespējams izveidot nedaudz sarežģītāku tīkla vai barošanas konfigurāciju.
Autlo ANPR dzinējs
Autlo paša izstrādātā atpazīšanas programmatūra darbojas uz vietā uzstādīta minidatora un tieši nolasa kameras videostrāvu. Ierīce ir aptuveni kā kāršu pakas lielumā un apkalpo no trim līdz sešām kamerām, atkarībā no satiksmes intensitātes un attēla uzņemšanas apstākļu sarežģītības.
Šis ir universālais risinājums, un tā darbojas lielākajā daļā objektu. Var izmantot jebkuru kameru, kas raida standarta videostrāvu, un vecākas analogās kameras var pieslēgt, izmantojot kodētāju.
Autlo ANPR dzinējs ir ieteicams šādos gadījumos:
• Ja kameras jau ir uzstādītas, tādējādi jūs varat turpināt tās izmantot.
• Ja objektā ir trīs vai vairāk kameru, jo šādā gadījumā tas parasti ir lētākais risinājums.
• Ja vēlaties aizsardzību pret tīkla pārtraukumiem: dzinējs rezultātus saglabā lokāli un nosūta tos centrālajai sistēmai, tiklīdz savienojums ir atjaunots.
3. solis — kameras konfigurēšana un kvalitātes uzraudzība
Priekšapstrāde koriģē kadru, novēršot atspīdumus, uzlabojot kontrastu un izlīdzinot ēnas. Pēc tam lokalizācijas funkcija atrod numura zīmi kadrā un izolē šo taisnstūri, nosakot tās pozīciju, izmēru un orientāciju, lai turpmākajos posmos varētu strādāt ar skaidri redzamu numura zīmi, nevis ar visu ainu kopumā.
Maskēšana: mazāk meklējamo rezultātu
Jo mazāk ir jāmeklē, jo vieglāk ir veikt lokalizāciju. Aizklājiet visu, kas nav jums interesējošā josla, lai sistēma nekad neredzētu garām braucošo satiksmi vai transportlīdzekļus, kas dodas citā virzienā. Šajā kadrā melnās zonas ir maskētas — tiek izvērtēts tikai tas, kas palicis redzams, tādējādi novēršot veselu kategoriju kļūdainu nolasījumu, pirms tie sasniedz piekļuves lēmuma pieņemšanas posmu. Maskēšanu un laika logus vēlāk var attālināti pielāgot; savukārt skavas platumu — nē.
Ko var un ko nevar atrisināt ar priekšapstrādi
Pirms tiek veikta numura zīmes nolasīšana, tiek pielāgots apgaismojums, kontrasts un asums, lai novērstu atspīdumus, ēnas un fona troksni. Tas ļaus glābt nepilnīgu kadru. Tas nevar izdomāt detaļas, kuras kamera nekad nav fiksējusi — saspiešanas artefakti šajā kadrā ir tīkla vai kameras konfigurācijas kļūda, nevis kaut kas, ko algoritms varētu izlabot, tāpēc gandrīz katrs ierobežojums, kas minēts tālāk šajā lapā, jau pirmajā posmā izraisa kļūdu.
4. solis — Pārvietošanās noteikumu konfigurēšana
Pareiza nolasīšana bieži vien ir tikai sākums. Sistēmai ir nepieciešams arī konteksts: vai automašīna stāv nekustīgi vai pārvietojas, un, ja pārvietojas, tad kurā virzienā? Dažās vietās svarīgi ir tas, cik ilgi tā tur uzturējās. Zemāk esošajā izvēlnē varat izvēlēties sev vēlamo konfigurāciju:
Slēgta teritorija
Piekļuve caur vārtiem ir vienkāršākā konfigurācija. Vārti vai durvis jau nosaka braukšanas virzienu, tāpēc nav nepieciešams noteikt, kurā virzienā automašīna pārvietojas.
Pie ieejas vārtiem katra atpazīšana sāk jaunu sesiju. Pie izejas vārtiem katra atpazīšana sāk jaunu sesiju.
Mēs nepievērsīsim uzmanību tam, vai automašīna pārvietojas vai nē (kā arī ignorēsim virzienu).
Vadīta brīvplūsma
Brīvās plūsmas sistēmā nav barjeras, kas ļauj automašīnām turpināt kustību. Iebraukšanas un izbraukšanas joslas joprojām ir atsevišķas.
Tas nozīmē, ka tiek uzskaitīts katrs automobilis, kas pārvietojas paredzētajā virzienā. Tāpat tiek uzskaitīts arī automobilis, kura virzienu kamera nespēja noteikt, piemēram, tāpēc, ka tas pārvietojās ļoti ātri vai ļoti lēni.
Taču, ja automašīna acīmredzami pārvietojas nepareizā virzienā, tā tiks uzskatīta par pretēju gadījumu.
Divvirzienu brīvplūsma
Divvirzienu režīms tiek izmantots gadījumos, kad nav vietas atsevišķām iebraukšanas un izbraukšanas vietām. Tas ir visgrūtākais gadījums, jo lēmums ir atkarīgs ne tikai no virziena, bet arī no konteksta.
Mēs joprojām ņemam vērā virzienu un pēc noklusējuma pieņemam lēmumu, balstoties uz to.
Taču, ja virziens nav skaidrs, mēs ņemam vērā iepriekšējo darbību. Ja automašīna nebija novietota, tā ir ieradusies, tādējādi sākas sesija. Ja tā jau bija novietota, tad, visticamāk, tā dodas prom, tādējādi sesija beidzas.
Stacionāra
Stacionārais režīms parasti tiek izmantots laika ierobežotās iekraušanas vietās, kuras izmanto taksometru vadītāji un kurjeri, kā arī rūpniecības objektos, kur transportlīdzeklis izkrauj kravu vai tiek nosvērta tā krava.
Šādos gadījumos sesija ilgst tik ilgi, kamēr transportlīdzeklis atrodas kameras redzes laukā. Tas nozīmē, ka sesija sākas, kad transportlīdzeklis kļūst redzams, un beidzas, kad numura zīme vairs nav redzama.
5. solis — rakstzīmju segmentācija: zināt, kādam jāizskatās numura zīmei
Izolētā numura zīme tiek sadalīta atsevišķos simbolos, lai katru no tiem varētu izvērtēt atsevišķi, nevis kā vienu bloku. Tas, cik precīzi tas darbojas, ir atkarīgs no pašas numura zīmes — un no tā, vai sistēma pirms sadalīšanas zina, kāda forma tai jāgaida.
Noteikumi, kas noteikti vietējam standartam
Numura zīmju formāti ir atšķirīgi katrā valstī. Igaunijā tiek izmantoti trīs cipari, kam seko trīs burti. Zviedrijā, Somijā un Lietuvā tiek izmantoti trīs burti, kam seko trīs cipari. Daudzas valstis neizmanto ne vienu, ne otru formātu, un personalizētās numura zīmes vispār neatbilst nekādam paraugam.
„Autlo“ nosaka standartus, kas tiek izmantoti konkrētajā vietā, kā arī kaimiņvalstīs, no kurām tur faktiski ierodas transportlīdzekļi, lai sistēma zinātu, cik daudz rakstzīmes sagaidīt un kurā vietā ir burti un cipari. Autostāvvieta pie robežas spēj tikpat labi atpazīt pārrobežu satiksmi kā vietējo satiksmi, nevis katru ārzemju numura zīmi uzskata par anomāliju.
Numura zīmes, kas nepadodas segmentācijai
Izliekta numura zīme, kas sadalīta divās rindās, ar atspulgiem, kas stiepjas pāri virsmai. Segmentācijai nav skaidras līnijas, pa kuru griezt, tāpēc dzinējs bieži vien atgriež tikai augšējo rindu vai tikai apakšējo, un reti kad visu reģistrācijas numuru vienā nolasīšanas reizē. Zinot paredzamo formātu, programmatūra saprot, ka atgrieztā informācija ir fragments, nevis pilna numura zīme.
6. solis — optiskā rakstzīmju atpazīšana: figūru pārvēršana tekstā
Katra rakstzīmes attēls tiek pārvērsts tekstā, un dzinējs atgriež teksta virkni — savu labāko minējumu par reģistrācijas numuru. Tieši šeit nelielas neskaidrības kļūst par nepareizām atbildēm, jo viena nepareizi nolasīta rakstzīme rada reģistrācijas numuru, kas nesakrīt ar nevienu. Abi šie ir reāli transportlīdzekļi Autlo objektos.
Rakstzīmes ar vienādu formu
Personalizēts numura zīmes, kas neatbilst nevienam vietējam standartam. Vai tas ir „I” vai „1”? Dzinējs atgriež abas variācijas dažādos kadros. Katrs OCR dzinējs nevar izšķirties starp „O“ un „0“, „1“ un „I“, „5“ un „S“, „6“ un „G“, „2“ un „Z“, „8“ un „B“ — to formas numura zīmes izšķirtspējā patiešām ir gandrīz identiskas.
Aparatūra traucē
Melni fiksējošie skrūvīši, kas atrodas burtu iekšpusē. Skrūve aizsedz burtu „D”, tāpēc pēdējie trīs burti tiek atpazīti kā „T8X”, nevis „TDX”. Forma mainījās, pirms kamera to paspēja uztvert, tāpēc šī ir visgrūtāk atklājama kļūda: rezultāts ir nepārprotami nepareizs, nevis neskaidrs.
7. solis — korekcija: nolasītās informācijas saskaņošana ar pareizo transportlīdzekli
Katrs no iepriekš parādītajiem numura zīmēm joprojām atver vārtus Autlo objektā, jo nolasītais tiek apstrādāts, pirms tas sasniedz datu bāzi, nevis pēc tam. Šis ir solis, kāds nav kamerai, kuras darbība beidzas ar OCR, un tieši tāpēc tas pats transportlīdzeklis turpina neiziet pārbaudi sistēmās, kuras apstājas sestajā solī.
Alternatīvie numura zīmju varianti
Tā vietā, lai pārrakstītu atpazīšanas sistēmas secinājumu, Autlo saglabā šo nolasījumu un kopā ar to uzglabā iespējamos kandidātus, tādējādi transportlīdzeklis tiek atpazīts neatkarīgi no tā, kā tas tika nolasīts tajā rītā. Tiek saglabāti gan I8, gan 18. Tiek saglabāti gan T8X, gan TDX. Tiek saglabāts katrs divrindu numura zīmes fragments. Vārti atveras, reaģējot uz jebkuru no tiem.
Manuālā pārslēgšana
Atliek vienīgais gadījums, ko atzīst ikviens operators: kāds pastāvīgais klients, kura numura zīmi kamera nepareizi atpazīst gandrīz katru dienu. Automašīna bez problēmām izbrauc cauri visiem pārējiem šķēršļiem pilsētā, tāpēc autovadītājs negrasās pārkrāsot skrūvi vai pasūtīt jaunu numura zīmi. Noteikums šo kļūdu pastāvīgi saista ar pareizo atļauju — minūte darba administratīvajā nodaļā, un jau nākamajā iebraukšanas reizē vārti atveras kā parasti.
Tiek piemērota pirms pārbaudes, nevis pēc tās
Korekcija notiek starp atpazīšanu un meklēšanu datu bāzē, un tas ir vienīgais posms, kurā tā var darboties. Kamerā iebūvētais ANPR sistēmas modulis no savas labākās prognozes pāriet tieši uz salīdzināšanu, tāpēc nav iespējams reģistrēt korekciju, un numura zīme, ko sistēma šodien nolasīja nepareizi, tiks nolasīta nepareizi arī nākamgad. Ja loģika ir iebūvēta programmatūrā, labojums paliek nemainīgs.
8. solis — datu bāzes pārbaude un rīcība: lēmuma pieņemšana par to, kurus nolasījumus ņemt vērā
Koriģētā numura zīme tiek salīdzināta ar šai vietai piešķirtajām atļaujām un noteikumiem. Pirms tas viss var notikt, sistēmai ir jāizlemj, kurš no daudzajiem viena iebraucošā transportlīdzekļa nolasījumiem faktiski ir derīgs.
Viens transportlīdzeklis, viens lēmums
Kad transportlīdzeklis tuvojas, kamera vairākas reizes reģistrē vienu un to pašu numuru, un ieejas kamera var fiksēt aizmugurējo numura zīmi izbraukšanas brīdī. Laika logs ignorē atkārtojumus, tādējādi sesija sākas tikai vienu reizi — pēc noklusējuma 30 sekundes. Pēc iebraukšanas transportlīdzeklis izbraukšanas brīdī noteiktu laiku tiek ignorēts, un iebraukšanas brīdī tiek piemērots spoguļprincips. Katram vārtam tiek norādīts arī satiksmes plūsmas virziens, tādējādi transportlīdzekļi, kas attālinās no ieejas kameras, tiek pilnībā ignorēti.
Autovadītājs var redzēt lēmumu
Rezultāts var tikt parādīts uz ekrāna pie vārtiem, norādot numura zīmi un atlikušās brīvās vietas, tādējādi autovadītājs zina, kādu lēmumu pieņēmusi sistēma, nevis mēģina minēt, kāpēc barjera nav pacēlusies. Lielākā daļa neapmierinātības pie vārtiem rodas nevis no gaidīšanas, bet gan no neziņas.
Ko faktiski nosaka vārti
Atļaujas pārbaude atbild uz vienu jautājumu: vai šim transportlīdzeklim ir atļauts iebraukt. Reālajā objektā ir nepieciešams vairāk nekā tikai tas – gan iebraucot, gan izbraucot. Katrs no šiem nosacījumiem ir noteikums, ko jūs iestatāt katram objektam vai zonai atsevišķi, un šī ir tā daļa, kas piekļuves kontroles aparatūrai vispār nav pieejama.
Pieejama visiem vai tikai atļauju īpašniekiem
Vārtus var iestatīt tā, lai tie atvērtos jebkuram atpazītam transportlīdzeklim un vienkārši reģistrētu, kas ir izbraucis, vai arī atvērtos tikai numura zīmēm, kurām pašlaik ir derīga atļauja. Vienas un tās pašas kameras atbalsta abus režīmus, tādējādi objekts var sākt ar satiksmes reģistrēšanu un vēlāk pāriet uz režīmu, kurā tiek ielaisti tikai transportlīdzekļi ar atļaujām, neiegādājoties jaunu aprīkojumu.
Melnais saraksts ar numura zīmēm
Numura zīmi var pilnībā bloķēt. Barjera paliek nolaista neatkarīgi no tā, ko transportlīdzeklis pārvadā, un notikums tiek reģistrēts, kā arī var tikt nosūtīts paziņojums administratoram, nevis vienkārši klusi neizpildīts.
Neapmaksātās sesijas un neapmaksātie rēķini
Izbraukšana arī ir lēmuma pieņemšanas brīdis. Ja transportlīdzeklim ir neapmaksāta stāvēšanas sesija vai nesamaksāts rēķins, vārti var tikt aizturēti vai atvērti, vienlaikus norādot parādu operatoram — atkarībā no tā, kas konkrētajā vietā ir piemērotāk. Vārti izmanto to pašu reģistru, uz kura pamata tiek veikta norēķināšanās.
Pārslogotība: cik daudz transportlīdzekļu jau atrodas iekšā
Iznomātājs reģistrē trīs transportlīdzekļus, bet viņam ir piešķirtas divas autostāvvietas. Kad ierodas trešais transportlīdzeklis, kamēr pārējie divi jau ir novietoti, jums jāizlemj: paturēt barjeru aizvērtu, ielaist transportlīdzekli un iekasēt maksu par papildu autostāvvietu vai atvērt barjeru un paziņot par to administratoram. Piekļuves kontroles sistēma, kas pārbauda tikai sarakstu, to nevar izdarīt, jo tai nav informācijas par to, cik daudz transportlīdzekļu no konkrētās grupas pašlaik atrodas teritorijā.
Sesijas, maksas iekasēšana un rēķinu izrakstīšana
Ja virs vārtiem ir uzstādīta Autlo Park vai Autlo Operator sistēma, atpazītā numura zīme iebraukšanas brīdī atver maksas sesiju un izbraukšanas brīdī to aizver — bez biļetes, bez svītru koda. Sesijas cena tiek aprēķināta saskaņā ar vietnes tarifu un vai nu tiek iekasēta no autovadītāja, vai iekļauta ikmēneša rēķinā nomniekam vai darba devējam, izmantojot tos pašus datus, ko izmantoja vārti.
Nosūtīts uz jūsu sistēmu
Viss notikums — numura zīme, rezultāts, iemesls un laika zīmogs — var tikt nosūtīts uz trešās puses sistēmu, izmantojot REST vai webhook, tādējādi drošības, personāla vai iekārtu datubāze paliek vienīgais uzticamais avots.
Kur ANPR sasniedz savas robežas
Ja jūs varat nolasīt numura zīmi, to var nolasīt arī programmatūra — un, ja cilvēks to nevar, arī mēs nevaram. Tas ir šīs tehnoloģijas reālais ierobežojums, un tas ir vissvarīgākais, kas jāzina, pirms plānojat uzstādīt sistēmu. Šie ir kadri no reāli darbojošām Autlo sistēmām, katrs no tiem ir kļūda pirmajā posmā, ko neviens nākamais posms nevar labot. Neviens no tiem nav iemesls, lai izvairītos no ANPR; katram vienkārši ir atšķirīgs risinājums.
Sun
Zema saule nepareizā leņķī padara numura zīmi vienmērīgi baltu vai pārvērš transportlīdzekli par siluetu.
Kas notiek: šeit galvenais ir novietojums, nevis programmatūra. Mēs izskatām kameras uzņemtos kadrus visas dienas garumā, pirms ieteikt leņķi, un otra kamera, kas vērsta pretējā virzienā, parasti šo problēmu pilnībā novērš.
Sniegs
Pēc brauciena ziemā uz numura zīmes ir uzkrājusies sniega un ceļu sāls kārta.
Kas notiek: priekšējā un aizmugurējā kamera nodrošina sistēmas darbību, jo sāls reti kad vienādi pārklāj abus numurus. Ja tas tomēr notiek, darbojas iestatījumos norādītā ziemas rezerves opcija — tāpēc ir vērts to norādīt.
Numura zīme ir aizklāta
Velosipēdu turētājs, velosipēda piekabe vai piekabe, kas fiziski aizsedz numura zīmi. Neviena kamera nespēj nolasīt to, kas nav redzams.
Kas notiek: otra kamera transportlīdzekļa otrā galā atrisina lielāko daļu šādu gadījumu, jo bagāžnieks reti kad aizsedz abus numurus. Pārējos gadījumos palīdzību sniedz lietotne vai atbalsta dienests.
Ūdens uz objektīva
Uz stikla uzkrājušies lietus pilieni traucē fokusu un izkliedē lukturu gaismu pa visu kadru.
Kas notiek: „Autlo” turpina novērtēšanu tik ilgi, kamēr transportlīdzeklis ir redzams, tāpēc parasti nākamais kadrs izdodas tur, kur pirmais neizdevās. Ja neviens no tiem neizdodas, autovadītājs atver vārtus, izmantojot lietotni, bez nepieciešamības zvanīt kādam.
Kļūda nepareizā vietā
Reizēm kāds kukaiņš nosēžas uz numura zīmes tieši nepareizā vietā un izmaina kādu burtu. Mēs esam redzējuši, ka 5 tiek nolasīts kā 6, bet P — kā R.
Kas notiek: kukaiņš maina formu, pirms kamera to pamanījusi, tāpēc nolasījums ir nepārprotami nepareizs, nevis neskaidrs. Tas ir vienkārši neveiksmes gadījums, un risinājums ir atkārtots nolasījums no kameras, kas atrodas transportlīdzekļa otrā galā.
Vispār nav transportlīdzeklis
Reizēm lokalizācijas sistēma atrod tekstu vietās, kur nav numura zīmes. Uz šī apsardzes darbinieka jakas uzraksts tika uztverts kā numura zīme.
Kas notiek: joslu maskēšana un virziena noteikumi gandrīz visus šādus gadījumus atfiltrē, un, ja nolasītais numurs neatbilst atļaujai, barjera neatsveras. Šis gadījums tiek reģistrēts žurnālā, nevis pie barjeras.
Kas notiek, ja nolasīšana neizdodas
Tīmekļa vietnei nekad nevajadzētu paļauties uz vienu veiksmīgu nolasīšanu. Aiz tās slēpjas četri slāņi, un tos ir vērts izveidot jau pirmajā dienā, nevis pēc pirmās neveiksmīgās rīta dienas. Visa secība tiek pabeigta pāris sekundēs pēc transportlīdzekļa ierašanās, atpazīšanas kvalitāte tiek mērīta katrai kamerai atsevišķi, nevis pieņemta kā pašsaprotama, un, ja atpazīšanas serveris nedarbojas, cita iekārta automātiski pārņem funkcijas dažu sekunžu laikā.
Pastāvīga novērtēšana
Ja nolasīšana neizdodas vienu reizi, autovadītājs parasti pagaida. Autlo turpina novērtēšanu tik ilgi, kamēr transportlīdzeklis ir redzams — slēgtā teritorijā, līdz vārti atveras.
Vairākas kameras
No abām pusēm, vai no priekšpuses un aizmugures. Sistēma turpina darboties, kad sniegs pārklāj priekšējo numura zīmi, un tā atpazīst velosipēdus, mopēdus un piekabes.
Lietotnes dublējums
Autovadītāji atver vārtus, izmantojot Autlo lietotni, kad vien tas nepieciešams, bez nepieciešamības zvanīt kādam.
Klientu atbalsta dienests un administratīvā nodaļa
Attālināta atvēršana no palīdzības dienesta un administratīvā biroja kā pēdējais rezerves risinājums.
Numura zīmju dati un Vispārīgā datu aizsardzības regula (GDPR)
Izvietota tur, kur jums nepieciešams. Visi Autlo serveri atrodas ES un atbilst GDPR prasībām, galvenais serveris atrodas Nīderlandē. Ja datiem ir jāatrodas tuvāk jūsu atrašanās vietai, jūsu mākoni var izvietot uz servera jūsu valstī vai reģionā.
Vai arī pilnībā jūsu telpās. Atpazīšanas serveris var atrasties uz vietas, Autlo birojā vai jūsu birojā, ieskaitot pilnībā lokālu instalāciju. Attēli un atpazīšanas rezultāti tiek automātiski dzēsti pēc četriem mēnešiem.
Uzticēties klienti visā pasaulē
Bieži uzdotie jautājumi
ANPR darbojas, uzņemot transportlīdzekļa numura zīmes attēlu un pārvēršot to tekstā, ar kuru programmatūra var strādāt. Standarta aprakstā ir seši soļi: attēla uzņemšana, priekšapstrāde, numura zīmes lokalizācija, rakstzīmju segmentācija, optiskā rakstzīmju atpazīšana un datu bāzes pārbaude, kas nosaka, vai vārti atveras.
Praksē soļu ir septiņi. Starp attēla uzņemšanu un priekšapstrādi notiek savienošanās ar kameru — vai nu izmantojot kameras pašu API, kur tā jau atpazīst numura zīmes, vai arī nolasot tās H.264 videostreamu. Savukārt starp atpazīšanu un datu bāzes pārbaudi notiek korekcija: nolasītā informācija tiek salīdzināta ar alternatīviem nolasījumiem un tiek piemērota jebkura manuāla pārrakstīšana, kas iestatīta šim transportlīdzeklim. Lielākajai daļai sistēmu nav korekcijas posma, tāpēc numura zīmi, ko tās šodien nolasījušas nepareizi, tās arī nākamgad nolasīs nepareizi.
Seši standarta soļi ir attēla uzņemšana, priekšapstrāde, numura zīmes lokalizācija, rakstzīmju segmentācija, optiskā rakstzīmju atpazīšana, kā arī datu bāzes pārbaude un darbības veikšana.
„Autlo“ apraksta septiņus soļus, pievienojot savienošanos ar kameru kā otro soli — izmantojot kameras paša API vai tās H.264 straumi — un korekciju kā sesto soli, ko veic pirms pārbaudes datu bāzē, lai neskaidrs vai nepareizi nolasīts numura zīmes attēls joprojām atbilstu pareizajai atļaujai.
Jā. Numura zīmju formāti ir atšķirīgi katrā valstī — Igaunijā tiek izmantots trīs ciparu un trīs burtu formāts, Zviedrijā, Somijā un Lietuvā — trīs burtu un trīs ciparu formāts, savukārt daudzas valstis neizmanto nevienu no šiem formātiem. „Autlo“ nosaka segmentācijas un atpazīšanas noteikumus atbilstoši jūsu objektā izmantotajam standartam, kā arī kaimiņvalstīm, kuru transportlīdzekļi faktiski ierodas jūsu objektā, tādējādi pārrobežu satiksme tiek uztverta tikpat uzticami kā vietējā satiksme, nevis tiek uzskatīta par anomāliju.
Jā. Autlo sistēmā šim transportlīdzeklim iestatiet manuālu noteikumu: šis noteikums saista nepareizi nolasīto numuru ar pareizo atļauju, un šī pārrakstīšana tiek piemērota, pirms tiek pieņemts lēmums par piekļuvi. No nākamās ierašanās brīža vārti atveras kā parasti, autovadītājs saglabā savu numura zīmi, un nevienam nav jāiejaucas kameras darbībā.
To nevar izdarīt atpazīšanas sistēma, kas darbojas kamerā — tā no savas labākās prognozes uzreiz pāriet uz datubāzes pārbaudi, tāpēc nav iespējams reģistrēt korekciju. Vienīgais ikdienas braucējs ar neparastu numura zīmi ir visbiežākais iemesls, kāpēc objekts šķiet neuzticams, un, ja loģika ir iebūvēta programmatūrā, to var izlabot vienā minūtē.
Jā. Numura zīmi var pilnībā bloķēt, un barjera paliek nolaista neatkarīgi no tā, ko šis transportlīdzeklis pārvadā. Notikums tiek reģistrēts, un par to var tikt nosūtīts paziņojums administratoram, nevis vienkārši klusi neizpildīt darbību.
Izbraukšana ir lēmuma pieņemšanas brīdis tāpat kā iebraukšana. Ja transportlīdzeklim ir neapmaksāta stāvēšanas sesija vai nesamaksāts rēķins, vārti var tikt aizturēti vai atvērti, vienlaikus par parādu informējot operatoru — atkarībā no tā, ko izvēlas konkrētā vieta. Tā kā vārti un rēķinu izrakstīšana darbojas, balstoties uz vieniem un tiem pašiem datiem, starp abiem procesiem nav nepieciešama saskaņošana.
Jā — tas ir pārslodzes pārvaldības risinājums, un tas jau gadiem ilgi darbojas Autlo objektos. Nomnieks var reģistrēt vairāk numura zīmju, nekā viņam ir pieejamas autostāvvietas, un jūs izlemjat, kas notiks, ja ieradīsies par vienu transportlīdzekli vairāk: paturēt barjeru paceltu, ielaist transportlīdzekli un iekasēt maksu par papildu vietu vai atvērt barjeru kā parasti un paziņot par to administratoram.
Piekļuves kontrole, kas pārbauda tikai to, vai numura zīme ir sarakstā, to nevar izdarīt, jo tai nav informācijas par to, cik daudz transportlīdzekļu no konkrētās grupas pašlaik atrodas autostāvvietā. Skatīt biroju autostāvvietu pārvaldību.
Autlo dzinējs ir izstrādāts tā, lai atpazītu jebkuru fiziski nolasāmu informāciju. Numura zīmesformāta noteikumi atbilstoši vietējiem un kaimiņvalstu standartiem, alternatīvo numura zīmju saskaņošana un nepārtraukta atkārtota novērtēšana, kamēr transportlīdzeklis vēl ir redzes laukā, nozīmē, ka numura zīmi, ko cilvēks varētu nolasīt no kameras attēla, sistēma atpazīst — ieskaitot personalizētās, izliektās, divrindu un ar skrūvēm aizklātās numura zīmes, kuras neļauj veikt vienkāršu OCR nolasīšanu. Gadījumos, kad konkrēts transportlīdzeklis joprojām netiek atpazīts, manuāla pārrakstīšanas noteikums šo nepilnību novērš uz visiem laikiem.
To, kas ierobežo precizitāti konkrētā vietā, nosaka fiziskie, nevis algoritmiskie apstākļi: zema saules stāvokļa dēļ numura zīme izbalējusi līdz vienmērīgam baltumam, bieza sniega kārta vai ceļa sāls, kas nosedz rakstzīmes, ūdens uz objektīva vai numura zīme, kas paslēpta aiz velosipēdu turētāja. Šie apstākļi apgrūtina atpazīšanu arī cilvēka acīm, un tie rada problēmas jau pirmajā posmā, pirms tiek iesaistīta jebkāda programmatūra. Kameras leņķis, uzstādīšanas augstums un apgaismojums ir tie faktori, kas faktiski ietekmē skaitļu nolasīšanu, tāpēc Autlo sniedz ieteikumus par visiem trim faktoriem pirms uzstādīšanas, nevis pēc tās.
Nolasīšanas kvalitāte tiek nepārtraukti mērīta katrai kamerai atsevišķi, nevis aprēķināta aptuveni, tāpēc mēs varam parādīt jūsu vietai raksturīgos rādītājus, pamatojoties uz datiem no jūsu pašu vārtiem, nevis norādot vidējos rādītājus, kas iegūti no kāda cita objekta.
Gandrīz visos gadījumos – jā. Ir divi risinājumi. Ja kamera pati veic numura zīmju atpazīšanu, Autlo izveido savienojumu ar kameras API un strādā, balstoties uz šiem rezultātiem — šis risinājums jau šodien tiek izmantots praksē ar Hikvision un Tattile. Gadījumos, kad kamera pati neveic atpazīšanu, Autlo nolasa tās H.264 videostreamu, izmantojot RTSP, un pati veic trešo līdz piekto darbību uz vietas esošā minidatorā, kas darbojas ar jebkuru kameru, kura izvada standarta streamu, kā arī ar vecākām analogajām kamerām, izmantojot kodētāju. Ja jūsu aparatūrai ir atvērta API, bet tā nav uzskaitīta, sazinieties ar mums, un mēs izskatīsim iespēju to pievienot.
Abas metodes darbojas, un Autlo izmanto abas savās ražošanas vietās. Ja kameras atpazīšana ir precīza, nav jēgas attēlu skatīt otrreiz — Autlo saņem kameras rezultātu caur savu API un papildus piemēro korekcijas, piekļuves noteikumus, pārslodzes pārvaldību un rēķinu izrakstīšanu. Gadījumos, kad kamera neveic atpazīšanu vai tās rezultāti nav pietiekami uzticami, lai uz tiem balstītu piekļuves noteikumus, Autlo dzinējs pats analizē videostreamu.
Svarīgi ir tas, ka izvēle ietekmē tikai trešo līdz piekto posmu. Korekcija, lēmums par piekļuvi un visi komerciālie aspekti jebkurā gadījumā ir programmatūras daļa, ko kamera pati par sevi nevar nodrošināt.
Nē. Autlo nav saistīts ar vienu konkrētu ražotāju. Priekšnoteikums ir vai nu atvērta API, vai standarta H.264 straume, un abas šīs funkcijas ir plaši izplatītas IP kameru aparatūrā. Praksē atpazīšanas kvalitāti daudz vairāk ietekmē uzstādīšanas augstums, leņķis un apgaismojums nekā zīmola izvēle.
Jā — tas ir septītais solis, un tas ir visbiežāk izmantotais veids, kā tiek konfigurēta ANPR piekļuves kontrole. Numura zīmes tiek salīdzinātas ar atļaujām, tādējādi vārti atveras tikai transportlīdzekļiem, kuriem pašlaik ir derīga piekļuve. Sarakstus var uzturēt Autlo administrācijas sistēmā vai importēt no jūsu pašu sistēmas, izmantojot API, lai personāla vai nomnieku datu bāze paliktu vienīgais uzticamais avots. Lai uzzinātu, kā tas darbojas ikdienā, skatiet ANPR autostāvvietu pārvaldības sistēmu.
Jā. Īrniekiem vai nodaļām var piešķirt grupu ar fiksētu atļauju skaitu un ļaut viņiem pašiem piešķirt šīs vietas, tādējādi atbrīvojot administratoru no nepieciešamības iejaukties katrā automašīnas maiņas vai jauna darbinieka pieņemšanas gadījumā. Vārti tad atveras tikai tiem transportlīdzekļiem, kas pieder grupai, kurā vēl ir brīva vieta. Šis jautājums ir aplūkots sadaļā par autostāvvietu pārvaldību birojos.
Jā. Ja pie vārtiem darbojas Autlo Park vai Autlo Operator, numura zīme kalpo kā identifikators: sesija sākas, kad transportlīdzeklis tiek atpazīts iebraucot, un beidzas izbraucot, bez biļetes un bez jebkādas rīcības no autovadītāja puses. Pēc tam sesijai tiek aprēķināta maksa saskaņā ar objekta tarifiem, un tā tiek iekasēta no autovadītāja vai iekļauta ikmēneša rēķinā nomniekam vai darba devējam, izmantojot tos pašus vārtu reģistrācijas datus.
Jā. Piekļuvi var piešķirt uz noteiktu laiku, nevis pastāvīgi, un laika periodus un līgumslēdzēju atļaujas var iestatīt no jūsu sistēmas, izmantojot API. Apmeklētāju un īstermiņa atļaujas atrodas vienā administrācijas sistēmā kopā ar darbinieku un mēneša atļaujām.
Jā. Sesijas, numura zīmes un maksājumu datus var nosūtīt uz trešās puses sistēmu, izmantojot REST vai webhook, tostarp notikumu par piekļuves piešķiršanu vai atteikšanu, kurā ir norādīta numura zīme, rezultāts, iemesls un laika zīmogs — tieši tas, kas nepieciešams lielākajai daļai drošības un revīzijas žurnālu. Skatīt API integrācijas.
Jā. Numura zīmju atpazīšana ir viens no moduļiem vienā platformā, tādēļ, izmantojot to pašu vārtu sistēmu un to pašu atpazīšanas sistēmu, var vadīt elektromobiļu uzlādes sesijas un norēķinus vai bezbarjeru ceļu nodevu iekasēšanu, neizmantojot otru sistēmu. Skatīt uzlādes punktu operatoru programmatūru un maksas ceļu maksājumu sistēmu.
Atpazīšana neizdodas jau pirmajā posmā, un neviens nākamais posms nevar atgūt to, ko kamera nav redzējusi. Tāpēc sistēmas ir projektētas ar rezerves risinājumu: priekšējā un aizmugurējā kamera, lai skaidri redzams aizmugurējais numura zīmols joprojām darbotos, lietotne autovadītājiem, lai viņi paši varētu atvērt vārtus, kā arī attālināta atvēršana no palīdzības dienesta. Pirms ziemas ir vērts skaidri izlemt, kāda rezerves sistēma tiks izmantota sniega apstākļos.
Jā, ja apgaismojums ir pietiekams. Lai nodrošinātu darbību 24 stundas diennaktī, 7 dienas nedēļā, ir nepieciešama nakts infrasarkanā (IR) funkcija, un vienkārša LED josla virs braukšanas joslas pēc tumsas iestāšanās nodrošina ievērojamu atšķirību, turklāt tās uzstādīšanas izmaksas ir ļoti nelielas. Vietā, kurā dienas laikā nolasīšana notiek labi, bet naktī slikti, gandrīz vienmēr problēma ir saistīta ar apgaismojumu, nevis ar programmatūru.
Tiek uzraudzīta katras kameras pieejamība. Ja viens atpazīšanas serveris pārstāj darboties, cits serveris automātiski pārņem funkcijas dažu sekunžu laikā, un šajā laikā vārti joprojām var tikt atvērti, izmantojot lietotni vai ar palīdzības dienesta starpniecību.
Šo sistēmu uzticamu padara otrā kamera, kas filmē transportlīdzekļa aizmuguri, jo daudziem transportlīdzekļiem numura zīme ir tikai aizmugurē.
Visi Autlo serveri atrodas ES un atbilst GDPR prasībām, galvenais serveris atrodas Nīderlandē. Ja datiem ir jāatrodas tuvāk jūsu atrašanās vietai, jūsu mākoni var konfigurēt uz servera jūsu valstī vai reģionā.
Pats atpazīšanas serveris var atrasties uz vietas, Autlo birojā vai jūsu birojā, tostarp to var pilnībā uzstādīt uz jūsu pašu aparatūras. Attēli un atpazīšanas rezultāti tiek automātiski dzēsti pēc četriem mēnešiem.
Hikvision, Axis, Dahua, Bosch, Tattile, Milesight un Survision ir to attiecīgo īpašnieku preču zīmes. Autlo ir neatkarīgs programmatūras izstrādātājs, kas nav saistīts ar nevienu kameru ražotāju, nav tā atbalstīts un nav tā sertificēts partneris. Šie nosaukumi un logotipi ir norādīti tikai, lai aprakstītu aparatūru, ar kuru, pēc Autlo rīcībā esošās informācijas, programma darbojas.
Plānojat izveidot vietni?
Ja jūs izvēlaties kameras, lemjat, kur tās uzstādīt, vai apsverat, kas notiks gadījumos, kad atpazīšana nedarbosies, mēs ar prieku to visu ar jums pārrunāsim, pirms kaut kas tiek pasūtīts.
Jautājumi par numura zīmju atpazīšanu?
Pastāstiet mums par objektu — vārtiem, jūsu rīcībā esošajām kamerām un to, kas notiek, ja nolasīšana neizdodas. Mēs jums pateiksim, kas ir reāli iespējams.