Camera reading a number plate so Autlo opens the gate barrier automatically

So funktioniert ANPR

Automatische Kennzeichenerkennung – die Software, die ein Kennzeichen liest, es korrigiert und entscheidet, was an der Schranke geschieht.

Was ist ANPR?

ANPR steht für „Automatic Number Plate Recognition“ (in einigen Ländern wird auch die Abkürzung ALPR – „Automatic Licence Plate Recognition“ – verwendet). Dabei handelt es sich um eine Technologie, bei der eine digitale Videokamera eingesetzt wird, um Fahrzeuge in einem bestimmten Bereich zu überwachen und das Kennzeichen zu erfassen.

Die sieben Schritte der automatischen Kennzeichenerkennung

ANPR, auch als ALPR bezeichnet, wird üblicherweise in sechs Schritten beschrieben. In der Praxis sind es jedoch sieben: In der Standardliste wird nicht erwähnt, wie das Bild zur Erkennungssoftware gelangt und was geschieht, wenn das Leseergebnis fehlerhaft ist. Bei den meisten Kameras und der meisten ANPR-Software gibt es den sechsten Schritt gar nicht – sie gehen direkt von einer bestmöglichen Schätzung zur Datenbankabfrage über, sei es erfolgreich oder nicht, ohne dass irgendwo vermerkt wird, dass ein bestimmtes Kennzeichen stets falsch gelesen wird.

  • 1. Auswahl und Installation der Kamera – Auswahl der Marke und des Modells der Kamera sowie des/der Installationsorte(s). Durchführung der elektrischen Anschlüsse, der Netzwerkverbindung und der Konfiguration.
  • 2. Erfassung der ANPR-Rohdaten – das Bild oder das kamerainterne Kennzeichenergebnis gelangt über die API der Kamera oder als H.264-Videostream zur Erkennungssoftware.
  • 3. Vorverarbeitung und Kennzeichenlokalisierung – Das Bild wird bereinigt und das Kennzeichen von allen anderen Elementen im Bild isoliert.
  • 4. Zeichensegmentierung – Das Kennzeichen wird unter Verwendung des an diesem Standort geltenden Kennzeichenstandards in einzelne Zeichen zerlegt.
  • 5. Optische Zeichenerkennung – Diese Zeichen werden in Text umgewandelt.
  • 6. Korrektur – Die Erfassung wird mit alternativen Lesewerten sowie mit etwaigen manuell festgelegten Regeln für dieses Fahrzeug abgeglichen. Wird dieser Schritt übersprungen, wird ein Kennzeichen, das die Kamera heute Morgen schlecht liest, auch im nächsten Jahr noch schlecht gelesen.
  • 7. Datenbankabfrage und Maßnahme – das Kennzeichen wird anhand der Genehmigungen und Vorschriften des Standorts überprüft, woraufhin sich die Schranke öffnet, geschlossen bleibt oder eine Sitzung startet, die abgerechnet, in Rechnung gestellt und fakturiert wird.

Die Schritte eins bis fünf sind bei jedem ANPR-Produkt auf dem Markt gleich. Bei den Schritten sechs und sieben unterscheiden sich die Systeme – und meist sind es eine Handvoll täglicher Pendler mit ungewöhnlichen Kennzeichen, die jeden Morgen an einem System scheitern, das bei Schritt fünf endet, was dazu führt, dass sich ein Standort an uns wendet. Jedes Foto auf dieser Seite ist ein Einzelbild von einem aktiven Autlo-Standort.

Schritt 1 – Auswahl und Installation der Kamera

Autlo funktioniert mit jeder Digitalkamera. Wir können Ihre vorhandenen Kameras anschließen oder Sie bei der Kaufentscheidung für ein neues Modell hinsichtlich der Vor- und Nachteile beraten. Hier sind nur einige Marken, mit denen wir bereits zusammengearbeitet haben.

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Die Erkennungsqualität wird bereits bei der Auswahl festgelegt. Diese Entscheidungen sind vor der Installation kostenlos, eine nachträgliche Änderung ist jedoch kostspielig. Daher besprechen wir sie mit Ihnen oder Ihrem Installateur, bevor Hardware bestellt wird – oder geben Empfehlungen, wie Sie die Positionierung Ihrer bereits vorhandenen Kameras anpassen können.

Winkel und Höhe

Je gerader der Blickwinkel auf das Kennzeichen ist, desto besser: Scharfe Winkel beeinträchtigen die Genauigkeit, noch bevor die Software ins Spiel kommt. Eine Montage oberhalb der Frontscheinwerfer des Fahrzeugs reduziert Reflexionen erheblich, wenn der Lichtstrahl direkt auf das Objektiv gerichtet ist. Beide Aspekte werden bei der Wahl der Halterung berücksichtigt und sind bereits innerhalb eines Tages nach der Installation in den Aufnahmen der Kamera selbst zu erkennen.

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Licht bei Nacht

In keinem späteren Schritt lassen sich Details wiederherstellen, die nie erfasst wurden. Für den 24/7-Betrieb ist eine Nachtsichtfunktion im Infrarotbereich erforderlich, und eine einfache LED-Leiste über der Fahrspur – wie die, die dieses Bild beleuchtet – sorgt nach Einbruch der Dunkelheit für einen deutlichen Unterschied bei sehr geringen Installationskosten. Wenn ein Standort nur nachts ausfällt, liegt fast immer ein Beleuchtungsproblem und kein Softwareproblem vor.

Vorderseite, Rückseite und die Winter-Ausweichlösung

Die Einfahrtskamera befindet sich an der Vorderseite des Fahrzeugs, die Ausfahrtskamera an der Rückseite; eine zweite Einfahrtskamera kann bestätigen, dass sich ein Fahrzeug bereits auf dem Gelände befindet, und eine Rückfahrkamera erfasst Motorräder, Mopeds und Anhänger. Legen Sie gleichzeitig fest, welche Ausweichlösung bei Schneefall zum Einsatz kommen soll: die App, die vordere und hintere Kamera oder keine Überwachung bei starkem Schneefall.

Schritt 2 – Abrufen der ANPR-Rohdaten

In diesem Schritt wird festgelegt, wie Autlo mit den bereits vor Ort vorhandenen Kameras zusammenarbeitet. Es gibt zwei Möglichkeiten: Entweder wird das Kennzeichenergebnis über die API des kameraseitigen ANPR-Systems abgerufen oder der Videostream der Kamera wird ausgelesen. Autlo betreibt Produktionsstandorte mit beiden Verfahren, und alle nachfolgenden Schritte sind in beiden Fällen identisch.

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Die ANPR-API der Kamera

Einige Kameras verfügen über eine integrierte ANPR-Funktion und liefern damit gute Ergebnisse. Sofern diese Ergebnisse korrekt sind, besteht kein Grund, das Bild ein zweites Mal auszuwerten – Autlo stellt über die API der Kamera eine Verbindung her und übernimmt das von der Kamera bereits ermittelte Kennzeichenergebnis.

Dies wird im Produktivbetrieb mit Hikvision-Kameras über ISAPI und RTSP sowie mit Tattile über deren direkte API umgesetzt. Andere Hersteller mit einer offenen API können mit geringem Mehraufwand hinzugefügt werden.

Die ANPR-API der Kamera ist vorzuziehen, wenn:
• Sie ohnehin neue Kameras anschaffen und der Standort nur eine oder zwei benötigt, sodass die zusätzlichen Kosten für die integrierte ANPR-Funktion gering bleiben.
• Es vor Ort keinen geschützten, bei Raumtemperatur gelegenen Platz für einen Minicomputer gibt oder der Standort keine etwas komplexere Netzwerk- oder Stromversorgung zulässt.

 

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Autlo-ANPR-Engine

Die von Autlo entwickelte Erkennungssoftware läuft auf einem Minicomputer vor Ort und liest den Videostream der Kamera direkt aus. Das Gerät ist etwa so groß wie ein Kartenspiel und kann je nach Verkehrsaufkommen und den Bildbedingungen drei bis sechs Kameras verarbeiten.

Dies ist die universelle Vorgehensweise, nach der die meisten Standorte betrieben werden. Jede Kamera, die einen Standard-Videostream ausgibt, kann verwendet werden, und ältere analoge Kameras können über einen Encoder eingebunden werden.

Die Autlo-ANPR-Engine ist vorzuziehen, wenn:
• bereits Kameras installiert sind, sodass Sie diese weiterverwenden können;
• der Standort über drei oder mehr Kameras verfügt, da dies in der Regel die kostengünstigere Option ist;
• Sie sich vor Netzwerkausfällen schützen möchten: Die Engine speichert die Ergebnisse lokal und übermittelt sie an das zentrale System, sobald die Verbindung wiederhergestellt ist.

Schritt 3 – Kamerakonfiguration und Qualitätsüberwachung

Bei der Vorverarbeitung werden Blendeffekte, Kontrast und Schatten im Bild korrigiert. Anschließend wird das Kennzeichen innerhalb des Bildes lokalisiert und das entsprechende Rechteck isoliert, wobei dessen Position, Größe und Ausrichtung ermittelt werden, sodass die nachfolgenden Schritte auf einem sauberen Kennzeichen statt auf der gesamten Szene durchgeführt werden können.

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Maskierung: weniger Suchaufwand

Je weniger es zu durchsuchen gibt, desto einfacher wird die Lokalisierung. Blenden Sie alles aus, was nicht zu der für Sie relevanten Fahrspur gehört, damit die Engine niemals den vorbeifahrenden Verkehr oder Fahrzeuge sieht, die in eine andere Richtung fahren. Die schwarzen Bereiche in diesem Bildausschnitt sind ausgeblendet – es wird ausschließlich das verbleibende Bild ausgewertet, wodurch eine ganze Klasse von Fehlmeldungen bereits vor der Zugriffsentscheidung aussortiert wird. Das Ausblenden und die Zeitfenster lassen sich nachträglich aus der Ferne anpassen; eine Einrahmung hingegen nicht.

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Was durch Vorverarbeitung behoben werden kann und was nicht

Beleuchtung, Kontrast und Schärfe werden angepasst, um Blendeffekte, Schatten und Hintergrundrauschen zu beseitigen, bevor überhaupt versucht wird, das Kennzeichen zu lesen. Dadurch lässt sich ein grenzwertiges Bild retten. Es können jedoch keine Details erfunden werden, die die Kamera nie erfasst hat – die Kompressionsartefakte in diesem Bild sind auf einen Netzwerk- oder Kamera-Konfigurationsfehler zurückzuführen und können nicht durch einen Algorithmus beseitigt werden. Aus diesem Grund scheitern fast alle weiter unten auf dieser Seite aufgeführten Einschränkungen bereits im ersten Schritt.

Schritt 4 – Konfiguration der Bewegungsregeln

Eine korrekte Erkennung ist oft nur der Anfang. Das System benötigt zudem den Kontext: Steht das Fahrzeug still oder ist es in Bewegung, und wenn es in Bewegung ist, in welche Richtung? An manchen Standorten kommt es darauf an, wie lange es dort gestanden hat. Sie können Ihre bevorzugte Einstellung in der folgenden Auswahl festlegen:

Zugangskontrollsystem

Der Zugang über eine Schranke ist die einfachste Konfiguration. Die Schranke oder das Tor legt bereits die Fahrtrichtung fest, sodass nicht ermittelt werden muss, in welche Richtung sich das Fahrzeug bewegt. 

Am Einfahrtsschleusenportal löst jede Erkennung eine Sitzung aus. Am Ausfahrtsschleusenportal löst jede Erkennung eine Sitzung aus.

Wir berücksichtigen nicht, ob sich das Fahrzeug bewegt oder nicht (und ignorieren auch die Fahrtrichtung).

Gesteuerter freier Verkehrsfluss

Beim Free-Flow-Verfahren gibt es keine Schranke, sodass die Fahrzeuge ungehindert weiterfahren können. Ein- und Ausfahrten erfolgen weiterhin über getrennte Fahrspuren.

Das bedeutet, dass jedes Fahrzeug gezählt wird, das sich in die erwartete Richtung bewegt. Dies gilt auch für Fahrzeuge, deren Fahrtrichtung die Kamera nicht erkennen konnte, beispielsweise weil sie sich sehr schnell oder sehr langsam bewegten. 

Bewegt sich das Fahrzeug jedoch eindeutig in die falsche Richtung, wird es anders behandelt.

Bidirektionaler Freifluss

Der bidirektionale Modus kommt zum Einsatz, wenn kein Platz für getrennte Ein- und Ausfahrten vorhanden ist. Dies ist der schwierigste Fall, da die Entscheidung nicht nur von der Fahrtrichtung, sondern auch vom Kontext abhängt.

Wir beobachten weiterhin die Fahrtrichtung und treffen standardmäßig unsere Entscheidung auf dieser Grundlage. 

Ist die Fahrtrichtung jedoch unklar, betrachten wir das vorherige Verhalten. War das Fahrzeug nicht geparkt, ist es angekommen, sodass die Sitzung beginnt. War es bereits geparkt, muss es gerade wegfahren, sodass die Sitzung endet.

Stationär

Der stationäre Modus ist typisch für zeitlich begrenzte Ladeplätze, die von Fahrdienstfahrern und Kurieren genutzt werden, sowie für Industriestandorte, an denen ein Fahrzeug seine Ladung entlädt oder wiegen lässt.

Dort dauert die Erfassungssitzung so lange, wie sich das Fahrzeug im Sichtfeld der Kamera befindet. Das bedeutet, dass die Erfassungssitzung beginnt, sobald das Fahrzeug sichtbar wird, und endet, sobald das Kennzeichen nicht mehr zu erkennen ist.

Schritt 5 – Zeichensegmentierung: Wissen, wie das Kennzeichen aussehen sollte

Das isolierte Kennzeichen wird in einzelne Zeichen zerlegt, sodass jedes Zeichen für sich allein und nicht als ein Block ausgewertet werden kann. Wie präzise dies funktioniert, hängt vom Kennzeichen selbst ab – und davon, ob das Programm vor Beginn der Zerlegung bereits weiß, welche Form zu erwarten ist.

Festgelegte Regeln für den lokalen Standard

Die Kennzeichenformate sind länderspezifisch. In Estland bestehen die Kennzeichen aus drei Ziffern, gefolgt von drei Buchstaben. In Schweden, Finnland und Litauen bestehen sie aus drei Buchstaben, gefolgt von drei Ziffern. Viele Länder verwenden keines von beiden, und personalisierte Kennzeichen folgen keinerlei Muster.

Autlo legt die Regeln für den an diesem Standort geltenden Standard sowie für die Nachbarländer fest, deren Fahrzeuge tatsächlich dort ankommen, sodass die Software weiß, wie viele Zeichen zu erwarten sind und wo Buchstaben und Ziffern stehen müssen. Ein Parkplatz in Grenznähe erkennt den grenzüberschreitenden Verkehr ebenso gut wie den lokalen Verkehr, anstatt jedes ausländische Kennzeichen als Ausnahme zu behandeln.

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Kennzeichen, die sich der Segmentierung entziehen

Ein gebogenes Kennzeichen, das in zwei Zeilen geteilt ist, mit Reflexionen, die über die Oberfläche verlaufen. Da bei der Segmentierung keine klare Trennlinie vorliegt, gibt die Software häufig nur die obere oder nur die untere Zeile zurück und selten das gesamte Kennzeichen in einem einzigen Lesevorgang. Erst die Kenntnis des erwarteten Formats lässt die Software erkennen, dass es sich bei dem zurückgegebenen Ergebnis um ein Fragment und nicht um ein vollständiges Kennzeichen handelt.

Schritt 6 – Optische Zeichenerkennung: Umwandlung von Zeichen in Text

Jedes Zeichenbild wird in Text umgewandelt, und die Engine gibt eine Zeichenkette zurück – ihre bestmögliche Schätzung des Kennzeichens. An dieser Stelle führen kleine Unklarheiten zu falschen Ergebnissen, da bereits ein einziges falsch gelesenes Zeichen zu einem Kennzeichen führt, das mit keinem anderen übereinstimmt. Bei beiden Fahrzeugen handelt es sich um echte Fahrzeuge an Autlo-Standorten.

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Zeichen, die eine gemeinsame Form aufweisen

Ein personalisiertes Kennzeichen, das keinem lokalen Standard entspricht. Ist das ein „I“ oder eine „1“? Die Erkennungs-Engine liefert in verschiedenen Bildausschnitten beide Varianten als Ergebnis. Jede OCR-Engine schwankt zwischen O und 0, 1 und I, 5 und S, 6 und G, 2 und Z sowie 8 und B – die Formen sind bei der Auflösung von Kfz-Kennzeichen tatsächlich nahezu identisch.

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Hardware im Weg

Schwarze Befestigungsschrauben, die sich innerhalb der Zeichen befinden. Die Schraube verschließt das „D“, sodass die letzten drei Zeichen als „T8X“ statt als „TDX“ ausgegeben werden. Die Form hat sich verändert, bevor die Kamera das Zeichen überhaupt erfasst hat, was diesen Fehler zu dem am schwersten zu erkennenden macht: Das Ergebnis ist eindeutig falsch und nicht nur ungewiss.

Schritt 7 – Korrektur: Abgleich des Erfassungsergebnisses mit dem richtigen Fahrzeug

Jedes der oben gezeigten Kennzeichen öffnet nach wie vor die Schranke an einem Autlo-Standort, da die Erkennung bereits vor dem Abruf der Datenbank erfolgt und nicht erst danach. Dies ist der Schritt, den eine Kamera, deren Verarbeitung mit der OCR endet, nicht durchläuft, und genau deshalb scheitert dasselbe Fahrzeug immer wieder bei Systemen, die bei Schritt sechs enden.

Alternative Kennzeichen

Anstatt die Ergebnisse der Erkennung zu überschreiben, behält Autlo diese Lesedaten bei und speichert die wahrscheinlichen Kandidaten daneben, sodass das Fahrzeug unabhängig davon zugeordnet wird, wie es an diesem Morgen gelesen wurde. Sowohl I8 als auch 18 werden gespeichert. Sowohl T8X als auch TDX werden gespeichert. Jedes Fragment eines zweizeiligen Kennzeichens wird gespeichert. Die Schranke öffnet sich bei jedem dieser Einträge.

Manuelle Übersteuerung

Was bleibt, ist der Fall, den jeder Betreiber kennt: ein Stammkunde, dessen Kennzeichen die Kamera fast täglich falsch erfasst. Das Fahrzeug passiert alle anderen Schranken in der Stadt, daher wird der Fahrer weder eine Schraube neu lackieren noch ein neues Kennzeichen bestellen. Eine Regel verknüpft diese Fehlauslesung dauerhaft mit der richtigen Genehmigung – eine Minute Arbeit im Backoffice, und schon bei der nächsten Ankunft öffnet sich die Schranke wie gewohnt.

Wird vor der Kontrolle angewendet, nicht danach

Die Korrektur erfolgt zwischen der Erkennung und dem Abgleich mit der Datenbank – dies ist der einzige Punkt, an dem sie wirksam werden kann. Das in eine Kamera integrierte ANPR-System geht direkt von seiner besten Schätzung zum Abgleich über, sodass es keine Möglichkeit gibt, eine Korrektur zu speichern; ein Kennzeichen, das heute schlecht gelesen wird, wird auch im nächsten Jahr schlecht gelesen werden. Befindet sich die Logik in der Software, bleibt die Korrektur dauerhaft gespeichert.

Schritt 8 – Datenbankprüfung und Maßnahme: Festlegung, welche Lesevorgänge gezählt werden

Das korrigierte Kennzeichen wird mit den für diesen Standort geltenden Genehmigungen und Vorschriften abgeglichen. Bevor dies geschehen kann, muss das System entscheiden, welche der zahlreichen Erfassungen eines ankommenden Fahrzeugs tatsächlich maßgeblich ist.

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Ein Fahrzeug, eine Entscheidung

Eine Kamera erfasst denselben Lesewert mehrmals, wenn sich ein Fahrzeug nähert, und die Einfahrtskamera kann beim Verlassen das hintere Kennzeichen erfassen. Ein Zeitfenster ignoriert die Wiederholungen, sodass eine Sitzung nur einmal beginnt – standardmäßig 30 Sekunden. Nach der Einfahrt wird ein Fahrzeug an der Ausfahrt für ein festgelegtes Zeitfenster ignoriert, und bei der Einfahrt gilt die Spiegelregel. Jeder Schranke wird zudem mitgeteilt, in welche Richtung der Verkehr fließt, sodass Fahrzeuge, die sich von einer Einfahrtskamera entfernen, vollständig ignoriert werden.

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Der Fahrer kann die Entscheidung einsehen

Das Ergebnis kann auf einem Bildschirm an der Schranke angezeigt werden, zusammen mit dem Kennzeichen und der Anzahl der verbleibenden freien Plätze, sodass der Fahrer weiß, wie das System entschieden hat, anstatt zu raten, warum sich die Schranke nicht bewegt hat. Der größte Frust an einer Schranke entsteht nicht durch das Warten, sondern durch die Ungewissheit.

Was die Schranke tatsächlich entscheidet

Eine Berechtigungsprüfung beantwortet eine Frage: Darf dieses Fahrzeug einfahren? Ein echter Standort benötigt jedoch mehr als das – sowohl bei der Einfahrt als auch bei der Ausfahrt. Jede dieser Anforderungen ist eine Regel, die Sie pro Standort oder pro Zone festlegen, und genau diesen Teil bietet die Hardware zur Zugangskontrolle überhaupt nicht.

Für alle zugänglich oder nur für Inhaber einer Parkgenehmigung

Ein Tor kann so eingestellt werden, dass es sich für jedes erkannte Fahrzeug öffnet und lediglich protokolliert, welche Fahrzeuge passiert haben, oder dass es sich nur für Kennzeichen öffnet, für die derzeit eine gültige Genehmigung vorliegt. Dieselben Kameras unterstützen beide Funktionen, sodass ein Standort zunächst mit der Erfassung des Verkehrsaufkommens beginnen und später ohne neue Hardware auf den Zugang nur für Fahrzeuge mit Genehmigung umstellen kann.

Kennzeichen auf der Sperrliste

Ein Kennzeichen kann vollständig blockiert werden. Die Schranke bleibt unabhängig davon, was das Fahrzeug sonst noch transportiert, geschlossen, und der Vorfall wird protokolliert und kann eine Benachrichtigung an den Administrator auslösen, anstatt stillschweigend fehlzuschlagen.

Unbezahlte Parkvorgänge und offene Rechnungen

Auch die Ausfahrt stellt einen Entscheidungspunkt dar. Wenn ein Fahrzeug eine unbezahlte Parkzeit oder eine offene Rechnung aufweist, kann die Schranke geschlossen bleiben oder geöffnet werden, wobei der Fahrer auf die ausstehende Zahlung hingewiesen wird – je nachdem, was für den jeweiligen Standort am besten geeignet ist. Die von der Schranke verwendete Datensatz ist derselbe, auf dessen Grundlage die Abrechnung erfolgt.

Überlauf: Wie viele Fahrzeuge befinden sich bereits auf dem Gelände?

Ein Mieter hat drei Fahrzeuge angemeldet, verfügt jedoch über zwei Stellplätze. Wenn das dritte Fahrzeug eintrifft, während die beiden anderen bereits geparkt sind, entscheiden Sie: Halten Sie die Schranke geschlossen, lassen Sie das Fahrzeug einfahren und berechnen Sie den zusätzlichen Stellplatz, oder öffnen Sie die Schranke und benachrichtigen Sie den Administrator. Eine Zugangskontrolle, die lediglich eine Liste überprüft, ist dazu nicht in der Lage, da sie keine Kenntnis darüber hat, wie viele Fahrzeuge einer Gruppe sich derzeit auf dem Gelände befinden.

Sitzungen, Abrechnung und Rechnungsstellung

Wenn „Autlo Park“ oder „Autlo Operator“ über der Schranke installiert ist, eröffnet ein erkanntes Kennzeichen bei der Ankunft eine kostenpflichtige Parkzeit und beendet diese bei der Ausfahrt – ganz ohne Parkticket und ohne Barcode. Die Parkzeit wird gemäß der vor Ort geltenden Tarifordnung abgerechnet und entweder dem Fahrer in Rechnung gestellt oder in eine monatliche Rechnung für einen Mieter oder Arbeitgeber aufgenommen, wobei die gleichen Daten zugrunde gelegt werden, die auch von der Schranke erfasst wurden.

An Ihr eigenes System gesendet

Der gesamte Vorgang – Kennzeichen, Ergebnis, Grund und Zeitstempel – kann über REST oder Webhook an ein System eines Drittanbieters übermittelt werden, sodass eine Sicherheits-, Personal- oder Gebäudeverwaltungsdatenbank als einzige verlässliche Informationsquelle dient.

Wo ANPR an seine Grenzen stößt

Wenn Sie das Kennzeichen lesen können, kann die Software es ebenfalls lesen – und wenn ein Mensch dies nicht kann, können wir es auch nicht. Das ist die eigentliche Grenze der Technologie und die wichtigste Information, die Sie vor der Planung eines Standorts kennen sollten. Dies sind Bilder von aktiven Autlo-Standorten, bei denen jeweils bereits im ersten Schritt ein Fehler auftritt, der in keinem späteren Schritt behoben werden kann. Keiner davon ist ein Grund, auf ANPR zu verzichten; jeder Fall liefert lediglich eine andere Antwort.

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Sonntag

Steht die Sonne tief und im falschen Winkel, wird das Kennzeichen zu einem flachen Weiß oder das Fahrzeug erscheint als Silhouette.

Was passiert: Hier ist die Positionierung entscheidend, nicht die Software. Wir analysieren die von der Kamera im Laufe eines ganzen Tages aufgenommenen Bilder, bevor wir einen Winkel empfehlen, und eine zweite, in die entgegengesetzte Richtung gerichtete Kamera beseitigt das Problem in der Regel vollständig.

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Schnee

Nach einer Fahrt im Winter haben sich Schnee und Streusalz auf dem Kennzeichen festgesetzt.

Was passiert: Front- und Rückkameras sorgen für einen reibungslosen Betrieb des Systems, da Streusalz selten beide Kennzeichen gleichermaßen bedeckt. Ist dies dennoch der Fall, greift die bei der Einrichtung vereinbarte Winter-Ausweichlösung – weshalb es sich lohnt, eine solche zu vereinbaren.

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Das Kennzeichen ist verdeckt

Ein Fahrradträger, eine Anhängerkupplung oder ein Anhänger, der das Kennzeichen physisch verdeckt. Keine Kamera kann lesen, was nicht sichtbar ist.

Was geschieht: Eine zweite Kamera am anderen Ende des Fahrzeugs löst die meisten dieser Probleme, da ein Fahrradträger selten beide Kennzeichen verdeckt. Darüber hinaus sind die App oder der Helpdesk zuständig.

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Wasser auf der Linse

Auf der Scheibe liegender Regen beeinträchtigt die Schärfe und streut das Licht der Scheinwerfer über das gesamte Bild.

Was passiert: Autlo führt die Auswertung so lange fort, wie das Fahrzeug sichtbar ist, sodass ein späteres Bild in der Regel erfolgreich ist, wo das erste fehlgeschlagen ist. Gelingt dies bei keinem Bild, öffnet der Fahrer das Tor über die App, ohne jemanden anrufen zu müssen.

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Ein Fehler an der falschen Stelle

Hin und wieder landet ein Insekt genau an der falschen Stelle auf dem Kennzeichen und verändert ein Zeichen. Wir haben bereits erlebt, dass eine 5 als 6 und ein P als R gelesen wurde.

Was passiert: Das Insekt verändert die Form, bevor die Kamera es erfasst, sodass die Erkennung eindeutig falsch und nicht nur ungewiss ist. Es handelt sich schlichtweg um Pech, und die Lösung besteht in einer zweiten Erfassung durch die Kamera am anderen Ende des Fahrzeugs.

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Überhaupt kein Fahrzeug

Gelegentlich erkennt die Lokalisierungsfunktion Text an Stellen, an denen sich kein Kennzeichen befindet. Die Beschriftung auf der Jacke dieses Sicherheitsmitarbeiters wurde als Kfz-Kennzeichen gelesen.

Was passiert: Durch Fahrspurmaskierung und Richtungsregeln werden fast alle diese Fälle herausgefiltert, und ein Leseergebnis, das keiner Genehmigung entspricht, löst keine Aktion aus. Der Eintrag landet im Protokoll, nicht an der Schranke.

Was geschieht, wenn ein Lesevorgang fehlschlägt?

Eine Website sollte niemals von einem einzigen erfolgreichen Lesevorgang abhängig sein. Dahinter verbergen sich vier Ebenen, die es sich lohnt, bereits am ersten Tag einzurichten – und nicht erst nach dem ersten missglückten Morgen. Der gesamte Vorgang ist innerhalb weniger Sekunden nach Ankunft des Fahrzeugs abgeschlossen, die Erkennungsqualität wird pro Kamera gemessen und nicht einfach angenommen, und sollte ein Erkennungsserver ausfallen, übernimmt innerhalb weniger Sekunden automatisch ein anderer Server.

Kontinuierliche Auswertung

Fällt ein Lesevorgang einmal fehl, wartet der Fahrer in der Regel ab. Autlo setzt die Auswertung so lange fort, wie das Fahrzeug sichtbar ist – in einem Bereich mit Schranke so lange, bis sich die Schranke öffnet.

Mehrere Kameras

Beidseitig, d. h. Vorder- und Rückseite. Die Erkennung von Vorder- und Rückseite funktioniert auch dann, wenn das vordere Kennzeichen mit Schnee bedeckt ist, und erfasst zudem Fahrräder, Mopeds und Anhänger.

App-Sicherung

Die Fahrer öffnen das Tor bei Bedarf über die Autlo-App, ohne jemanden anrufen zu müssen.

Helpdesk und Backoffice

Fernöffnung vom Helpdesk und vom Backoffice aus als letzte Ausweichmöglichkeit.

Kennzeichendaten und DSGVO

Hosting genau dort, wo Sie es benötigen. Alle Autlo-Server befinden sich in der EU und sind DSGVO-konform; der Hauptserver steht in den Niederlanden. Wenn Daten näher an Ihrem Standort verbleiben sollen, kann Ihre Cloud auf einem Server in Ihrem eigenen Land oder Ihrer Region eingerichtet werden.

Oder vollständig in Ihren eigenen Räumlichkeiten. Der Erkennungsserver kann vor Ort, in den Räumlichkeiten von Autlo oder in Ihren Räumlichkeiten stehen, einschließlich einer vollständig lokalen Installation. Bilder und Erkennungsergebnisse werden nach vier Monaten automatisch gelöscht.

Vertrauen von Kunden weltweit

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Häufig gestellte Fragen

Wie funktioniert ANPR?

ANPR erfasst ein Bild des Kfz-Kennzeichens eines Fahrzeugs und wandelt es in Text um, auf den die Software reagieren kann. Die Standardbeschreibung umfasst sechs Schritte: Bildaufnahme, Vorverarbeitung, Lokalisierung des Kennzeichens, Zeichensegmentierung, optische Zeichenerkennung und eine Datenbankabfrage, die entscheidet, ob sich die Schranke öffnet.

In der Praxis sind es sieben Schritte. Zwischen der Aufnahme und der Vorverarbeitung erfolgt die Anbindung an die Kamera – entweder über die kameraspezifische API, über die die Kamera bereits Kennzeichen erkennt, oder durch das Auslesen ihres H.264-Videostreams. Und zwischen der Erkennung und der Datenbankabfrage erfolgt die Korrektur: Dabei wird das Erkennungsergebnis mit alternativen Lesewerten abgeglichen und gegebenenfalls eine für dieses Fahrzeug festgelegte manuelle Übersteuerung angewendet. Die meisten Systeme verfügen über keinen Korrekturschritt, weshalb ein Kennzeichen, das sie heute schlecht lesen, auch im nächsten Jahr noch schlecht gelesen wird.

Welche Schritte umfasst die automatische Kennzeichenerkennung?

Die sechs Standardschritte sind Bildaufnahme, Vorverarbeitung, Kennzeichenlokalisierung, Zeichensegmentierung, optische Zeichenerkennung sowie Datenbankabfrage und Maßnahme.

Autlo beschreibt sieben Schritte und fügt dabei die Verbindung zur Kamera als zweiten Schritt hinzu – über die kameraspezifische API oder den H.264-Stream – sowie die Korrektur als sechsten Schritt, die vor dem Datenbankabgleich erfolgt, damit ein mehrdeutiges oder falsch gelesenes Kennzeichen dennoch der richtigen Genehmigung zugeordnet wird.

Funktioniert ANPR auch mit Kfz-Kennzeichen aus anderen Ländern?

Ja. Die Kennzeichenformate sind länderspezifisch – in Estland bestehen sie aus drei Ziffern gefolgt von drei Buchstaben, in Schweden, Finnland und Litauen aus drei Buchstaben gefolgt von drei Ziffern, und viele Länder verwenden keines von beiden. Autlo legt die Segmentierungs- und Erkennungsregeln für den an Ihrem Standort geltenden Standard sowie für die Nachbarländer fest, deren Fahrzeuge tatsächlich dort eintreffen, sodass grenzüberschreitender Verkehr ebenso zuverlässig erfasst wird wie der lokale Verkehr und nicht als Anomalie behandelt wird.

Fast täglich wird ein Fahrzeug falsch erkannt. Können wir das Problem beheben, ohne das Kennzeichen auszutauschen?

Ja. Legen Sie in Autlo eine manuelle Regel für dieses Fahrzeug fest: Die Regel verknüpft die fehlerhafte Erkennung mit der korrekten Genehmigung, und die Übersteuerung wird angewendet, bevor die Zugangsentscheidung getroffen wird. Ab der nächsten Ankunft öffnet sich die Schranke wie gewohnt, der Fahrer behält sein Kennzeichen, und niemand muss die Kamera anfassen.

Dies ist etwas, was eine in der Kamera integrierte Erkennung nicht leisten kann – sie wechselt direkt von ihrer besten Vermutung zur Datenbankabfrage, sodass es keine Möglichkeit gibt, eine Korrektur zu speichern. Ein einzelner täglicher Pendler mit einem ungewöhnlich geformten Kennzeichen ist der häufigste Grund, warum eine Anlage als unzuverlässig empfunden wird, und es ist eine in nur einer Minute zu behebende Angelegenheit, wenn die Logik in der Software verankert ist.

Kann die Schranke für ein Fahrzeug auf der Sperrliste geschlossen bleiben?

Ja. Ein Kennzeichen kann vollständig gesperrt werden, und die Schranke bleibt unten, unabhängig davon, was sich sonst noch in diesem Fahrzeug befindet. Der Vorfall wird protokolliert und kann eine Benachrichtigung an den Administrator auslösen, anstatt einfach stillschweigend zu scheitern.

Können wir ein Fahrzeug am Verlassen des Parkplatzes hindern, wenn eine Parkzeit oder eine Rechnung noch nicht bezahlt wurde?

Die Ausfahrt ist ebenso wie die Einfahrt ein Entscheidungspunkt. Wenn ein Fahrzeug eine unbezahlte Parkzeit oder eine offene Rechnung aufweist, kann die Schranke geschlossen bleiben oder geöffnet werden, während die ausstehende Zahlung dem Betreiber gemeldet wird – je nachdem, was der Standort bevorzugt. Da die Schranke und die Abrechnung auf denselben Datensätzen basieren, ist kein Abgleich zwischen beiden erforderlich.

Können wir festlegen, wie viele Fahrzeuge eines Mieters gleichzeitig geparkt werden dürfen?

Ja – dies ist das Überlaufmanagement, und es wird bereits seit Jahren an Autlo-Standorten eingesetzt. Ein Mieter kann mehr registrierte Kennzeichen besitzen, als Parkplätze zur Verfügung stehen, und Sie entscheiden, was geschieht, wenn ein Fahrzeug zu viel eintrifft: die Schranke geschlossen halten, das Fahrzeug einfahren lassen und den zusätzlichen Parkplatz in Rechnung stellen oder die Schranke wie gewohnt öffnen und den Administrator benachrichtigen.

Eine Zugangskontrolle, die lediglich prüft, ob ein Kennzeichen auf einer Liste steht, kann dies nicht leisten, da sie keine Kenntnis darüber hat, wie viele Fahrzeuge einer Gruppe sich derzeit auf dem Gelände befinden. Siehe Parkplatzverwaltung für Büros.

Wie genau ist die ANPR-Kennzeichenerkennung?

Die Engine von Autlo ist darauf ausgelegt, alles zu erkennen, was physisch lesbar ist. Die Regeln für das-Formatregeln für lokale und benachbarte Standards, der Abgleich von alternativen Kennzeichen sowie eine kontinuierliche Neubewertung, solange sich das Fahrzeug noch im Sichtfeld befindet, sorgen dafür, dass ein Kennzeichen, das eine Person auf dem Kamerabild lesen könnte, auch vom System erkannt wird – einschließlich personalisierter, gewölbter, zweireihiger und durch Schrauben verdeckter Kennzeichen, die eine reine OCR-Erkennung für sich genommen vereiteln. Sollte ein bestimmtes Fahrzeug dennoch nicht erkannt werden, schließt eine manuelle Übersteuerungsregel diese Lücke dauerhaft.

Was die Genauigkeit an einem bestimmten Standort einschränkt, sind eher physikalische als algorithmische Faktoren: tiefstehende Sonne, die das Kennzeichen in ein flaches Weiß taucht, starker Schneefall oder Streusalz, das die Zeichen verdeckt, Wasser auf der Linse oder ein hinter einem Fahrradträger verborgenes Kennzeichen. Diese Bedingungen stellen auch für das menschliche Auge eine Herausforderung dar und führen bereits im ersten Schritt zum Scheitern, noch bevor Software zum Einsatz kommt. Kamerawinkel, Montagehöhe und Beleuchtung sind die Faktoren, die die Erkennungsrate tatsächlich beeinflussen. Aus diesem Grund berät Autlo Sie zu allen drei Aspekten bereits vor der Installation und nicht erst danach.

Die Lesegenauigkeit wird kontinuierlich pro Kamera gemessen und nicht geschätzt; daher können wir Ihnen die Zahlen für Ihren Standort anhand Ihrer eigenen Einfahrt vorlegen, anstatt einen Durchschnittswert von einem anderen Standort anzugeben.

Können wir die ANPR-Kameras nutzen, die wir bereits besitzen?

In fast allen Fällen ja. Es gibt zwei Möglichkeiten. Wenn eine Kamera die Kennzeichenerkennung selbst durchführt, stellt Autlo über die API der Kamera eine Verbindung her und arbeitet mit diesen Ergebnissen – dies wird derzeit in der Praxis mit Hikvision und Tattile umgesetzt. Verfügt eine Kamera über keine eigene Erkennung, liest Autlo ihren H.264-Videostream über RTSP aus und führt die Schritte drei bis fünf selbst auf einem Minicomputer vor Ort aus. Dies funktioniert mit jeder Kamera, die einen Standard-Stream ausgibt, sowie mit älteren analogen Kameras über einen Encoder. Sollte Ihre Hardware über eine offene API verfügen und nicht aufgeführt sein, kontaktieren Sie uns bitte; wir werden prüfen, ob wir sie hinzufügen können.

Ist es besser, die in die Kamera integrierte ANPR-Funktion zu nutzen oder eine separate Erkennungs-Engine?

Beide Varianten funktionieren, und Autlo betreibt Produktionsstandorte mit beiden. Wenn die Erkennung durch die Kamera selbst präzise ist, bietet es keinen Vorteil, das Bild ein zweites Mal auszuwerten – Autlo übernimmt das Ergebnis der Kamera über seine API und wendet darauf Korrekturen, Zugangsregeln, Überlaufmanagement und Abrechnung an. Wenn die Kamera keine Erkennung durchführt oder ihre Ergebnisse nicht zuverlässig genug sind, um darauf Zugangsregeln aufzubauen, wertet die Autlo-Engine den Videostream selbst aus.

Entscheidend ist, dass sich die Wahl lediglich auf die Schritte drei bis fünf auswirkt. Die Korrektur, die Zugangsentscheidung und alle kommerziellen Aspekte werden in beiden Fällen von der Software übernommen – dies ist der Teil, den eine Kamera allein nicht leisten kann.

Benötigen wir für ANPR eine bestimmte Kameramarke?

Nein. Autlo ist nicht an einen bestimmten Hersteller gebunden. Voraussetzung ist entweder eine offene API oder ein standardmäßiger H.264-Stream, beides ist bei IP-Kamerahardware weit verbreitet. In der Praxis beeinflussen Montagehöhe, Winkel und Beleuchtung die Erkennungsqualität weitaus stärker als die Wahl der Marke.

Kann ich bestimmte Kennzeichen auf eine Whitelist setzen, damit nur zugelassene Fahrzeuge Zugang erhalten?

Ja – dies ist Schritt sieben, und es handelt sich dabei um die gängigste Methode zur Einrichtung der ANPR-Zugangskontrolle. Die Kennzeichen werden mit den Zugangsberechtigungen abgeglichen, sodass sich die Schranke nur für Fahrzeuge öffnet, die derzeit über eine gültige Zugangsberechtigung verfügen. Die Listen können im Autlo-Backoffice gepflegt oder über die API aus Ihrem eigenen System übertragen werden, sodass eine Personal- oder Mieterdatenbank als einzige zuverlässige Informationsquelle dient. Im ANPR-Parkplatzmanagementsystem erfahren Sie, wie dies im Alltag funktioniert.

Können Mieter oder Mitarbeiter ihre eigenen Parkplätze verwalten?

Ja. Mietern oder Abteilungen kann eine Gruppe mit einer festgelegten Anzahl von Parkberechtigungen zugewiesen werden, und es bleibt ihnen überlassen, diese Plätze selbst zu vergeben. Dadurch wird der Administrator nicht mehr bei jedem Fahrzeugwechsel oder bei jedem neuen Mitarbeiter eingeschaltet. Die Schranke öffnet sich dann nur für Fahrzeuge einer Gruppe, in der noch ein freier Platz verfügbar ist. Dies wird im Abschnitt „Parkplatzverwaltung im Büro“ behandelt.

Kann ein erkanntes Kennzeichen automatisch eine kostenpflichtige Parkzeit auslösen?

Ja. Wenn „Autlo Park“ oder „Autlo Operator“ am Schranken läuft, dient das Kennzeichen als Identifikationsmerkmal: Die Parksitzung beginnt, sobald das Fahrzeug bei der Ankunft erkannt wird, und endet bei der Ausfahrt – ganz ohne Parkticket und ohne dass der Fahrer etwas tun muss. Die Parkzeit wird dann gemäß dem Tarif des Standorts abgerechnet und entweder dem Fahrer in Rechnung gestellt oder in eine monatliche Rechnung für einen Mieter oder Arbeitgeber aufgenommen – und zwar auf der Grundlage derselben Daten, die auch die Schranke verwendet hat.

Können Besuchern und Auftragnehmern vorübergehende Zugangsrechte gewährt werden?

Ja. Der Zugriff kann für einen bestimmten Zeitraum statt dauerhaft gewährt werden, und Zeitfenster sowie Berechtigungen für Auftragnehmer lassen sich über die API von Ihrem eigenen System aus festlegen. Besucher- und Kurzzeitgenehmigungen werden zusammen mit Mitarbeiter- und Monatsgenehmigungen im selben Backoffice verwaltet.

Können ANPR-Ergebnisse in unser eigenes System übertragen werden?

Ja. Sitzungs-, Kennzeichen- und Zahlungsdaten können über REST oder Webhook an ein System eines Drittanbieters übermittelt werden, einschließlich eines Ereignisses zur Gewährung oder Verweigerung des Zugangs, das das Kennzeichen, das Ergebnis, den Grund und einen Zeitstempel enthält – genau das, was die meisten Sicherheits- und Prüfprotokolle benötigen. Siehe API-Integrationen.

Können dieselben Kameras auch das Laden von Elektrofahrzeugen oder die Erhebung von Mautgebühren übernehmen?

Ja. Die Kennzeichenerkennung ist ein Modul auf einer einzigen Plattform, sodass dieselbe Schranke und dieselbe Erkennung sowohl Ladevorgänge für Elektrofahrzeuge und die Abrechnung als auch die barrierefreie Mauterhebung steuern können, ohne dass ein zweites System erforderlich ist. Siehe Software für Betreiber von Ladestationen und das Zahlungssystem für mautpflichtige Straßen.

Was geschieht, wenn ein Kennzeichen mit Schnee oder Schmutz bedeckt ist?

Die Erkennung schlägt bereits im ersten Schritt fehl, und kein späterer Schritt kann das wiederherstellen, was die Kamera nie erfasst hat. Aus diesem Grund sind die Anlagen mit einer Ausweichlösung ausgestattet: Front- und Rückkameras, damit ein gut lesbares hinteres Kennzeichen weiterhin funktioniert, die App, mit der Fahrer das Tor selbst öffnen können, sowie die Fernöffnung durch den Helpdesk. Vor dem Winter lohnt es sich, ausdrücklich festzulegen, welche Ausweichlösung bei Schnee zum Einsatz kommt.

Funktioniert das auch nachts?

Ja, bei ausreichender Beleuchtung. Für den 24/7-Betrieb ist eine IR-Fähigkeit bei Nacht erforderlich, und eine einfache LED-Leiste über der Fahrspur sorgt nach Einbruch der Dunkelheit für eine deutliche Verbesserung bei nur geringen Installationskosten. Ein Standort, der tagsüber gut und nachts schlecht lesbar ist, weist fast immer ein Beleuchtungsproblem und nicht ein Softwareproblem auf.

Was geschieht, wenn eine Kamera oder der Erkennungsserver ausfällt?

Jede Kamera wird auf ihre Verfügbarkeit überwacht. Falls ein Erkennungsserver ausfällt, übernimmt innerhalb weniger Sekunden automatisch ein anderer Rechner, und das Tor kann in der Zwischenzeit weiterhin über die App oder durch den Helpdesk geöffnet werden.

Erkennt das System Motorräder, Mopeds und Anhänger?

Eine zweite Kamera, die den Heckbereich des Fahrzeugs erfasst, sorgt für die Zuverlässigkeit des Systems, da viele dieser Fahrzeuge nur am Heck ein Kennzeichen tragen.

Wo werden die Kennzeichendaten gespeichert und wie lange werden sie aufbewahrt?

Alle Autlo-Server befinden sich in der EU und sind DSGVO-konform, wobei sich der Hauptserver in den Niederlanden befindet. Wenn Daten näher an Ihrem Standort verbleiben sollen, kann Ihre Cloud auf einem Server in Ihrem eigenen Land oder Ihrer Region eingerichtet werden.

Der Erkennungsserver selbst kann vor Ort, in den Räumlichkeiten von Autlo oder in Ihren Räumlichkeiten betrieben werden, einschließlich einer vollständig lokalen Installation auf Ihrer eigenen Hardware. Bilder und Erkennungsergebnisse werden nach vier Monaten automatisch gelöscht.

Hikvision, Axis, Dahua, Bosch, Tattile, Milesight und Survision sind Marken ihrer jeweiligen Eigentümer. Autlo ist ein unabhängiger Softwareanbieter und steht in keiner Verbindung zu Kameraherstellern, wird von diesen nicht unterstützt und ist kein zertifizierter Partner eines dieser Hersteller. Diese Namen und Logos werden lediglich aufgeführt, um die Hardware zu beschreiben, mit der Autlo bekanntermaßen kompatibel ist.

Planen Sie einen Standort?

Wenn Sie Kameras auswählen, über deren Anbringungsort entscheiden oder klären möchten, was an Tagen geschieht, an denen die Erkennung fehlschlägt, gehen wir das gerne mit Ihnen durch, bevor eine Bestellung aufgegeben wird.

Haben Sie Fragen zur Kennzeichenerkennung?

Beschreiben Sie uns die Anlage – die Schranken, die Kameras, über die Sie verfügen, und was geschehen soll, wenn ein Lesevorgang fehlschlägt. Wir werden Ihnen mitteilen, was realistisch ist.

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