Wat is ANPR?
ANPR staat voor Automatic Number Plate Recognition (in sommige landen wordt ook de afkorting ALPR gebruikt — Automatic Licence Plate Recognition). Het betreft een technologie waarbij een digitale videocamera wordt gebruikt om voertuigen in een bepaald gebied te monitoren en het kenteken vast te leggen.
De zeven stappen van automatische kentekenherkenning
ANPR, ook wel ALPR genoemd, wordt doorgaans beschreven in zes stappen. In de praktijk zijn het er zeven: in de standaardlijst wordt niet vermeld hoe het beeld de herkenningssoftware bereikt en wat er gebeurt wanneer de uitlezing onjuist is. Bij de meeste camera’s en de meeste ANPR-software ontbreekt stap zes volledig — zij gaan direct van een eerste schatting naar de database-controle, waarbij al dan niet wordt geopend, zonder dat er ergens kan worden vastgelegd dat een bepaald kenteken altijd verkeerd wordt gelezen.
- 1. Het selecteren en installeren van de camera — het selecteren van het merk en model van de camera, en de installatielocatie(s). Het uitvoeren van de elektrische aansluitingen, netwerkverbindingen en configuratie-instellingen.
- 2. Het verkrijgen van de ruwe ANPR-gegevens — het beeld, of het eigen kentekenresultaat van de camera, bereikt de herkenningssoftware via de API van de camera of als een H.264-videostream.
- 3. Voorbewerking en kentekenlokalisatie — het beeld wordt opgeschoond en het kenteken wordt geïsoleerd van alle andere elementen in het beeld.
- 4. Segmentatie van tekens — het kenteken wordt opgesplitst in afzonderlijke tekens, volgens de kentekenstandaard die op die locatie van toepassing is.
- 5. Optische tekenherkenning — deze tekens worden omgezet in tekst.
- 6. Correctie — de gelezen tekst wordt vergeleken met alternatieve uitlezingen en met eventuele handmatige regels die voor dat voertuig zijn ingesteld. Slaat u deze stap over, dan zal een kenteken dat de camera vanochtend slecht leest, volgend jaar nog steeds slecht worden gelezen.
- 7. Databasecontrole en actie — het kenteken wordt getoetst aan de vergunningen en regels van de locatie, waarna de slagboom opengaat, gesloten blijft of een sessie start die wordt geprijsd, in rekening gebracht en gefactureerd.
Stappen één tot en met vijf zijn gemeenschappelijk voor elk ANPR-product op de markt. Bij stap zes en zeven verschillen de systemen van elkaar — en het zijn meestal een handvol dagelijkse forenzen met lastige kentekens, die elke ochtend worden afgewezen door een systeem dat stopt bij stap vijf, waardoor een locatie bij ons terechtkomt. Elke foto op deze pagina is een beeld uit een live Autlo-locatie.
Stap 1 — De camera selecteren en installeren
Autlo werkt met elke digitale camera. Wij kunnen uw bestaande camera’s aansluiten of u adviseren over de voor- en nadelen bij de aanschaf van een nieuwe camera. Hieronder vindt u enkele merken waarmee wij hebben gewerkt.






De herkenningskwaliteit wordt bij de beugel bepaald. Deze keuzes brengen vóór de installatie geen kosten met zich mee, maar het is duur om ze achteraf aan te passen. Daarom nemen wij deze zaken samen met u of uw installateur door voordat er hardware wordt besteld — of geven wij aanbevelingen over hoe u de positie van uw bestaande camera’s kunt aanpassen.
Hoek en hoogte
Hoe rechter het zicht op het kenteken, hoe beter: scherpe hoeken gaan ten koste van de nauwkeurigheid, nog voordat er software aan te pas komt. Door de camera hoger te monteren dan de koplampen van het voertuig worden reflecties aanzienlijk verminderd wanneer de lichtbundel rechtstreeks op de lens is gericht. Beide aspecten worden bepaald door de beugel en zijn binnen een dag na de installatie zichtbaar in de beelden van de camera zelf.
Licht ’s nachts
Geen enkele latere stap kan gegevens herstellen die nooit zijn vastgelegd. Nacht-IR-functionaliteit is vereist voor 24/7-werking, en een eenvoudige LED-balk boven de rijstrook — zoals die welke dit beeld verlicht — maakt na zonsondergang een duidelijk verschil tegen zeer lage installatiekosten. Een locatie die uitsluitend ’s nachts niet goed functioneert, heeft vrijwel altijd een verlichtingsprobleem in plaats van een softwareprobleem.
Voorzijde, achterzijde en de winterreserve
Een camera bij de ingang aan de voorzijde van het voertuig, een camera bij de uitgang aan de achterzijde; een tweede camera bij de ingang kan bevestigen dat een voertuig zich al op het terrein bevindt, en een camera aan de achterzijde registreert motorfietsen, bromfietsen en aanhangwagens. Bepaal tegelijkertijd de uitwijkregeling bij sneeuwval: de app, camera’s aan de voor- en achterzijde, of geen handhaving tijdens hevige sneeuwval.
Stap 2 — Het verkrijgen van de ruwe ANPR-gegevens
Deze stap bepaalt hoe Autlo samenwerkt met de camera’s die al ter plaatse zijn geïnstalleerd. Er zijn twee manieren om dit te doen: het kentekenresultaat van de camera’s eigen ANPR-systeem via de API ophalen, of de videostream van de camera lezen. Autlo heeft productielocaties die op beide manieren werken, en elke stap na deze stap is in beide gevallen identiek.
De eigen ANPR-API van de camera
Sommige camera’s beschikken over ingebouwde ANPR-functionaliteit en presteren daar uitstekend mee. Wanneer die resultaten nauwkeurig zijn, is er geen reden om het beeld nogmaals te analyseren — Autlo maakt verbinding via de API van de camera en neemt het kentekenresultaat over dat de camera reeds heeft gegenereerd.
Dit wordt in de praktijk toegepast met Hikvision-camera’s via ISAPI en RTSP, en met Tattile via diens directe API. Andere fabrikanten met een open API kunnen met enig extra werk worden toegevoegd.
De ANPR-API van de camera heeft de voorkeur indien:
• U toch al nieuwe camera’s aanschaft en de locatie slechts één of twee camera’s nodig heeft, zodat de extra kosten van ingebouwde ANPR beperkt blijven.
• Er op de locatie geen beschutte plek op kamertemperatuur beschikbaar is voor een minicomputer, of de locatie geen ruimte biedt voor een iets complexere netwerk- of stroomvoorziening.
Autlo ANPR-engine
De eigen herkenningssoftware van Autlo draait op een minicomputer ter plaatse en leest de videostream van de camera rechtstreeks in. Het apparaat is ongeveer zo groot als een pak kaarten en kan drie tot zes camera’s aansturen, afhankelijk van het verkeersvolume en de moeilijkheidsgraad van de beeldomstandigheden.
Dit is de universele werkwijze, en zo werken de meeste locaties. Elke camera die een standaard videostream uitvoert, kan worden gebruikt, en oudere analoge camera’s kunnen via een encoder worden aangesloten.
De Autlo ANPR-engine verdient de voorkeur indien:
• Er al camera’s zijn geïnstalleerd, zodat u deze kunt blijven gebruiken.
• De locatie beschikt over drie of meer camera’s, waarbij dit doorgaans de voordeligste optie is.
• U bescherming wenst tegen netwerkstoringen: de engine slaat de resultaten lokaal op en verzendt deze naar het centrale systeem zodra de verbinding is hersteld.
Stap 3 — cameraconfiguratie en kwaliteitscontrole
Tijdens de voorbewerking worden schitteringen, contrast en schaduwen in het beeld gecorrigeerd. Vervolgens wordt de kentekenplaat in het beeld gelokaliseerd en wordt die rechthoek geïsoleerd, waarbij de positie, afmetingen en oriëntatie ervan worden bepaald, zodat de volgende stappen kunnen worden uitgevoerd op een zuiver beeld van de kentekenplaat in plaats van op het volledige beeld.
Maskering: minder te doorzoeken
Hoe minder er hoeft te worden gezocht, hoe eenvoudiger de lokalisatie wordt. Maskeer alles wat niet de rijstrook betreft waar u belang aan hecht, zodat de engine nooit passerend verkeer of voertuigen die eldersheen rijden waarneemt. De zwarte gebieden in dit beeld zijn gemaskeerd — alleen wat overblijft, wordt ooit geëvalueerd, waardoor een hele categorie valse metingen wordt verwijderd voordat deze de toegangsbeslissing bereiken. Het maskeren en de tijdvensters kunnen achteraf op afstand worden aangepast; een beugel kan dat niet.
Wat voorbewerking wel en niet kan verhelpen
Belichting, contrast en scherpte worden aangepast om schitteringen, schaduwen en achtergrondruis te verwijderen voordat er wordt geprobeerd het kenteken te lezen. Hiermee kan een beeld van twijfelachtige kwaliteit nog worden gered. Het systeem kan echter geen details verzinnen die de camera nooit heeft vastgelegd — de compressieartefacten in dit beeld zijn het gevolg van een fout in het netwerk of de cameraconfiguratie, en niet iets dat door een algoritme kan worden verholpen. Daarom mislukt vrijwel elke beperking die verderop op deze pagina wordt genoemd al in de eerste stap.
Stap 4 — De bewegingsregels configureren
Een correcte herkenning is vaak slechts het begin. Het systeem heeft ook de context nodig: staat de auto stil of rijdt hij, en zo ja, in welke richting? Op sommige locaties is het van belang hoe lang de auto daar heeft gestaan. U kunt uw gewenste instelling selecteren in het onderstaande keuzemenu:
Met slagboom
Toegang via een slagboom is de eenvoudigste opstelling. De slagboom of poort bepaalt al de rijrichting, zodat er niet hoeft te worden vastgesteld in welke richting de auto rijdt.
Bij de toegangspoort start elke herkenning een sessie. Bij de uitgangspoort start elke herkenning een sessie.
Wij houden geen rekening met het feit of de auto rijdt of stilstaat (en negeren ook de rijrichting).
Begeleide vrije doorstroming
Bij Free-flow is er geen slagboom, waardoor de auto’s door kunnen rijden. De in- en uitritten zijn nog steeds aparte rijstroken.
Dit betekent dat elke auto die in de verwachte richting rijdt, wordt geteld. Hetzelfde geldt voor een auto waarvan de camera de rijrichting niet kon detecteren, bijvoorbeeld omdat deze zeer snel of zeer langzaam reed.
Maar als de auto duidelijk in de verkeerde richting rijdt, wordt deze anders behandeld.
Bidirectionele vrije doorstroming
Bidirectioneel wordt toegepast wanneer er geen ruimte is voor afzonderlijke in- en uitritten. Dit is het lastigst, aangezien de beslissing niet alleen afhangt van de rijrichting, maar ook van de context.
Wij houden nog steeds rekening met de rijrichting en baseren onze beslissing standaard daarop.
Maar als de rijrichting onduidelijk is, kijken wij naar wat er eerder is gebeurd. Als de auto niet geparkeerd stond, is deze aangekomen, dus begint de sessie. Als de auto al geparkeerd stond, moet deze vertrekken, dus eindigt de sessie.
Stationair
Stationair parkeren is gebruikelijk bij laad- en losplaatsen met een tijdslimiet die worden gebruikt door bestuurders van ride-hailing-diensten en koeriers, en bij bedrijfsterreinen waar een voertuig zijn lading lost of laat wegen.
Daar duurt de sessie zolang het voertuig in het gezichtsveld van de camera blijft. Dit betekent dat de sessie begint wanneer het voertuig zichtbaar wordt en eindigt wanneer wij het kenteken niet langer zien.
Stap 5 — tekensegmentatie: weten hoe het kenteken eruit moet zien
Het geïsoleerde kenteken wordt opgesplitst in afzonderlijke tekens, zodat elk teken afzonderlijk kan worden geëvalueerd in plaats van als één geheel. Hoe nauwkeurig dit verloopt, hangt af van het kenteken zelf — en van de vraag of de engine weet welke vorm hij kan verwachten voordat hij met het opsplitsen begint.
Vastgestelde regels voor de lokale norm
Kentekenformaten zijn nationaal bepaald. In Estland bestaan kentekens uit drie cijfers gevolgd door drie letters. In Zweden, Finland en Litouwen bestaan kentekens uit drie letters gevolgd door drie cijfers. Veel landen hanteren geen van beide systemen, en gepersonaliseerde kentekens volgen helemaal geen patroon.
Autlo stelt de regels vast voor de norm die op die locatie wordt gehanteerd, en voor de buurlanden waarvan de voertuigen daadwerkelijk daar aankomen, zodat de software weet hoeveel tekens er te verwachten zijn en waar letters en cijfers thuishoren. Een parkeerterrein in de buurt van een grens herkent grensoverschrijdend verkeer net zo goed als lokaal verkeer, in plaats van elke buitenlandse kentekenplaat als een afwijking te behandelen.
Kentekenplaten die segmentatie bemoeilijken
Een gebogen kentekenplaat verdeeld over twee rijen, met reflecties die over het oppervlak lopen. Bij de segmentatie is er geen duidelijke scheidingslijn om langs te snijden, waardoor de software vaak alleen de bovenste rij of alleen de onderste rij weergeeft, en zelden het volledige kenteken in één keer. Door het verwachte formaat te kennen, weet de software dat het teruggegeven resultaat een fragment is in plaats van een volledige kentekenplaat.
Stap 6 — optische tekenherkenning: vormen omzetten in tekst
Elke afbeelding van een teken wordt omgezet in tekst en de engine retourneert een tekenreeks — haar beste schatting van het kenteken. Hier leiden kleine onduidelijkheden tot verkeerde antwoorden, omdat één verkeerd gelezen teken een kenteken oplevert dat nergens mee overeenkomt. Beide voertuigen staan daadwerkelijk op locaties van Autlo.
Tekens die dezelfde vorm hebben
Een gepersonaliseerd kenteken dat niet overeenkomt met een lokale norm. Is dat een I of een 1? De engine geeft beide varianten weer op verschillende beelden. Elke OCR-engine twijfelt tussen O en 0, 1 en I, 5 en S, 6 en G, 2 en Z, 8 en B — de vormen zijn bij de resolutie van kentekenplaten inderdaad vrijwel identiek.
Hardware in de weg
Zwarte bevestigingsschroeven die zich binnen de letters bevinden. De schroef sluit de D af, waardoor de laatste drie tekens als T8X worden weergegeven in plaats van TDX. De vorm veranderde nog voordat de camera het beeld kon vastleggen, waardoor dit het moeilijkst te detecteren type fout is: het resultaat is met zekerheid onjuist in plaats van onzeker.
Stap 7 — correctie: ervoor zorgen dat de gelezen gegevens overeenkomen met het juiste voertuig
Elk hierboven getoond kenteken opent nog steeds de slagboom op een Autlo-locatie, omdat de herkenning plaatsvindt voordat het kenteken de database bereikt, en niet pas daarna. Dit is de stap die een camera die stopt bij OCR niet heeft, en het is de reden waarom hetzelfde voertuig steeds wordt afgewezen door systemen die stoppen bij stap zes.
Alternatieve kentekenplaten
In plaats van de uitkomst van de herkenning te overschrijven, behoudt Autlo die uitlezing en slaat het de waarschijnlijke kandidaten ernaast op, zodat het voertuig wordt gekoppeld, ongeacht de manier waarop het die ochtend toevallig werd gelezen. Zowel I8 als 18 worden bewaard. Zowel T8X als TDX worden bewaard. Elk fragment van een kentekenplaat met twee rijen wordt bewaard. De slagboom gaat open bij elk van deze nummers.
Handmatige overschrijving
Wat overblijft, is de situatie die elke exploitant herkent: een vaste klant wiens kenteken de camera bijna elke dag verkeerd leest. Het voertuig passeert alle andere slagbomen in de stad, dus de bestuurder zal geen bout opnieuw schilderen of een nieuw kenteken bestellen. Een regel koppelt die foutieve lezing permanent aan de juiste vergunning — een minuut werk op de administratie, en bij de volgende aankomst gaat de slagboom normaal open.
Wordt vóór de controle toegepast, niet erna
Correcties vinden plaats tussen de herkenning en het opzoeken in de database; dit is de enige fase waarin dit mogelijk is. Het ingebouwde ANPR-systeem van een camera gaat direct van zijn beste schatting naar de vergelijking, waardoor er geen mogelijkheid is om een correctie vast te leggen; een kenteken dat vandaag slecht wordt gelezen, zal volgend jaar eveneens slecht worden gelezen. Wanneer de logica in de software is ingebouwd, blijft de correctie definitief.
Stap 8 — database-controle en actie: bepalen welke leestellingen meetellen
Het gecorrigeerde kenteken wordt vergeleken met de vergunningen en regels die voor die locatie gelden. Voordat dit alles kan plaatsvinden, moet het systeem bepalen welke van de vele registraties van een aankomend voertuig daadwerkelijk meetelt.
Eén voertuig, één beslissing
Een camera registreert meerdere keren dezelfde kentekenwaarde wanneer een voertuig nadert, en de camera bij de ingang kan bij het verlaten van het terrein het achterkenteken vastleggen. Een tijdsvenster negeert de herhalingen, zodat een sessie slechts één keer begint — standaard 30 seconden. Na binnenkomst wordt een voertuig bij de uitgang gedurende een vastgesteld tijdsvenster genegeerd, en bij het binnenrijden geldt de spiegelregel. Elke poort krijgt bovendien door welke kant het verkeer stroomt, zodat voertuigen die zich van een inrijcamera verwijderen, volledig worden genegeerd.
De bestuurder kan de beslissing zien
Het resultaat kan op een scherm bij de slagboom worden weergegeven, met het kenteken en het aantal resterende vrije plaatsen, zodat de bestuurder weet wat het systeem heeft besloten in plaats van te moeten raden waarom de slagboom niet is opengegaan. De meeste frustratie bij een slagboom ontstaat niet door het wachten, maar door het onzekerheid.
Wat de slagboom daadwerkelijk beslist
Een vergunningcontrole geeft antwoord op één vraag: mag dit voertuig het terrein op? Een echte locatie heeft meer nodig dan dat, zowel bij het binnenrijden als bij het verlaten. Elk van deze aspecten is een regel die u per locatie of per zone instelt, en dit is het onderdeel dat de hardware voor toegangscontrole helemaal niet biedt.
Toegankelijk voor iedereen, of alleen voor houders van een vergunning
Een slagboom kan zo worden ingesteld dat deze opengaat voor elk herkend voertuig en alleen registreert wat er is gepasseerd, of dat deze alleen opengaat voor kentekens die momenteel over een geldige vergunning beschikken. Dezelfde camera’s ondersteunen beide functies, zodat een locatie kan beginnen met het registreren van het verkeer en later, zonder nieuwe hardware, de toegang kan beperken tot voertuigen met een vergunning.
Op de zwarte lijst geplaatste kentekens
Een kenteken kan volledig worden geblokkeerd. De slagboom blijft gesloten, ongeacht wat het voertuig verder nog vervoert, en de gebeurtenis wordt geregistreerd en kan een melding naar de beheerder genereren in plaats van stilletjes te mislukken.
Onbetaalde parkeersessies en openstaande facturen
Ook de uitrit is een beslissingspunt. Wanneer een voertuig een onbetaalde parkeersessie of een openstaande factuur heeft, kan de slagboom worden geblokkeerd of worden geopend, waarbij de schuld aan de exploitant wordt gemeld — al naar gelang wat het beste bij de locatie past. Het register dat de slagboom gebruikt, is hetzelfde als dat waarop de facturering is gebaseerd.
Overloop: hoeveel voertuigen staan er al binnen
Een huurder registreert drie voertuigen, maar beschikt over twee parkeerplaatsen. Wanneer het derde voertuig arriveert terwijl de andere twee al geparkeerd staan, dient u te beslissen: de slagboom tegenhouden, het voertuig toelaten en de extra parkeerplaats in rekening brengen, of de slagboom openen en de beheerder hiervan op de hoogte stellen. Toegangscontrole die uitsluitend een lijst controleert, kan dit niet, omdat deze geen inzicht heeft in het aantal voertuigen uit een groep dat zich op dat moment op het terrein bevindt.
Sessies, facturering en betalingen
Wanneer Autlo Park of Autlo Operator boven de slagboom is geïnstalleerd, wordt bij aankomst op basis van een herkend kenteken een betaalde parkeersessie gestart en bij het verlaten beëindigd — zonder parkeerkaart of barcode. De kosten van de sessie worden berekend volgens het tarief van de locatie en worden ofwel aan de bestuurder in rekening gebracht, ofwel opgenomen in een maandelijkse factuur voor een huurder of werkgever, op basis van dezelfde gegevens die door de slagboom zijn geregistreerd.
Verzonden naar uw eigen systeem
De volledige gebeurtenis — kenteken, resultaat, reden en tijdstempel — kan via REST of webhook naar een systeem van een derde partij worden verzonden, zodat een beveiligings-, HR- of facilitaire database de enige betrouwbare bron van informatie blijft.
Waar ANPR zijn grenzen bereikt
Als u het kenteken kunt lezen, kan de software dat ook — en als een mens dat niet kan, kunnen wij het evenmin. Dat is de werkelijke beperking van de technologie, en het belangrijkste om te weten voordat u een locatie plant. Dit zijn beelden van live Autlo-locaties, stuk voor stuk mislukkingen in de eerste stap die in geen enkele volgende stap kunnen worden hersteld. Geen van deze gevallen is een reden om ANPR te vermijden; elk geval levert gewoon een ander resultaat op.
Zon
Een laagstaande zon onder een ongunstige hoek zorgt ervoor dat het kenteken plat wit wordt, of dat het voertuig als silhouet wordt weergegeven.
Wat er gebeurt: dit is een kwestie van plaatsing en niet van de software. Wij bekijken de beelden van de camera zelf over een volledige dag voordat wij een hoek aanbevelen, en een tweede camera die de andere kant op is gericht, lost het probleem doorgaans volledig op.
Sneeuw
Na een rit in de winter hebben sneeuw en strooizout zich over de kentekenplaat opgehoopt.
Wat er gebeurt: camera’s aan de voor- en achterzijde zorgen ervoor dat het systeem blijft functioneren, omdat strooizout zelden beide kentekenplaten gelijkmatig bedekt. Wanneer dit wel het geval is, treedt de bij de installatie overeengekomen winterreserve in werking — en daarom is het de moeite waard om hierover afspraken te maken.
Het kenteken is geblokkeerd
Een fietsendrager, een trekhaak of een aanhanger die het kenteken fysiek bedekt. Geen enkele camera kan lezen wat niet zichtbaar is.
Wat er gebeurt: een tweede camera aan de andere kant van het voertuig lost de meeste van deze gevallen op, aangezien een drager zelden beide kentekens bedekt. Verder kunt u terecht bij de app of de helpdesk.
Water op de lens
Regen op de ruit verstoort de scherpstelling en verspreidt het licht van de koplampen over het beeld.
Wat er gebeurt: Autlo blijft de situatie evalueren zolang het voertuig zichtbaar is, zodat een later beeld meestal wel succesvol is waar het eerste beeld faalde. Als geen enkel beeld succesvol is, opent de bestuurder de poort via de app zonder iemand te hoeven bellen.
Een fout op de verkeerde plaats
Af en toe landt er een insect op de kentekenplaat op precies de verkeerde plek en verandert het een teken. We hebben gezien dat een 5 als een 6 werd gelezen, en een P als een R.
Wat er gebeurt: het insect verandert de vorm voordat de camera het waarneemt, waardoor de gelezen waarde met zekerheid onjuist is in plaats van onzeker. Het is simpelweg pech, en de oplossing is een tweede lezing door de camera aan de andere kant van het voertuig.
Geen voertuig
Af en toe komt het voor dat de lokalisatiefunctie tekst detecteert op plaatsen waar geen kentekenplaat aanwezig is. De letters op het jasje van deze beveiligingsmedewerker werden als kentekenplaat herkend.
Wat er gebeurt: regels voor rijstrookmaskering en rijrichting filteren vrijwel al deze gevallen eruit, en een gelezen nummer dat niet overeenkomt met een vergunning leidt tot geen actie. Het wordt geregistreerd in het logboek, maar er gebeurt niets bij de slagboom.
Wat gebeurt er wanneer het uitlezen mislukt?
Een systeem mag nooit afhankelijk zijn van één enkele succesvolle uitlezing. Er zitten vier lagen achter, en het is de moeite waard om deze vanaf dag één in te stellen in plaats van pas na de eerste mislukte ochtend. De gehele reeks wordt binnen enkele seconden na aankomst van het voertuig voltooid, de herkenningskwaliteit wordt per camera gemeten in plaats van aangenomen, en als een herkenningsserver uitvalt, neemt een andere machine het binnen enkele seconden automatisch over.
Voortdurende evaluatie
Als het uitlezen eenmaal mislukt, wacht de bestuurder doorgaans af. Autlo blijft de situatie evalueren zolang het voertuig zichtbaar is — in een gebied met een slagboom, totdat de slagboom opengaat.
Meerdere camera's
Twee zijden, oftewel voor- en achterzijde. De voor- en achterzijde blijven functioneren wanneer de voorste kentekenplaat bedekt is met sneeuw, en het systeem herkent ook fietsen, bromfietsen en aanhangwagens.
Back-up van de app
Bestuurders openen de slagboom via de Autlo-app wanneer dat nodig is, zonder iemand te hoeven bellen.
Helpdesk en backoffice
Op afstand openen vanuit de helpdesk en de backoffice als laatste noodoplossing.
Kentekengegevens en de AVG
Gehost waar u dat nodig hebt. Alle Autlo-servers bevinden zich in de EU en voldoen aan de AVG, waarbij de hoofdserver in Nederland staat. Wanneer gegevens dichter bij huis moeten blijven, kan uw cloud worden ingericht op een server in uw eigen land of regio.
Of volledig op uw eigen locatie. De herkenningsserver kan ter plaatse staan, in het kantoor van Autlo of in dat van u, inclusief een volledig lokale installatie. Beelden en herkenningsresultaten worden na vier maanden automatisch verwijderd.
Vertrouwd door klanten over de hele wereld
Veelgestelde vragen
ANPR werkt door een afbeelding van de kentekenplaat van een voertuig vast te leggen en deze om te zetten in tekst waarop de software kan reageren. De standaardbeschrijving bestaat uit zes stappen: beeldregistratie, voorbewerking, lokalisatie van de kentekenplaat, segmentatie van de tekens, optische tekenherkenning en een database-controle die bepaalt of de slagboom opengaat.
In de praktijk zijn er zeven stappen. Tussen het vastleggen en de voorbewerking vindt de verbinding met de camera plaats — hetzij via de eigen API van de camera, waar deze kentekens al herkent, hetzij door het lezen van de H.264-videostream. En tussen de herkenning en de database-controle vindt de correctie plaats: het vergelijken van de gelezen gegevens met alternatieve uitlezingen en het toepassen van eventuele handmatige aanpassingen die voor dat voertuig zijn ingesteld. De meeste systemen kennen geen correctiestap, waardoor een kenteken dat zij vandaag slecht lezen, ook volgend jaar nog steeds slecht zal worden gelezen.
De zes standaardstappen zijn beeldregistratie, voorbewerking, lokalisatie van het kenteken, segmentatie van de tekens, optische tekenherkenning en controle in de database en actie.
Autlo beschrijft er zeven, waarbij het aansluiten op de camera als tweede stap wordt toegevoegd — via de eigen API van de camera of de H.264-stream — en correctie als zesde stap, die vóór de databasecontrole wordt toegepast, zodat een dubbelzinnig of verkeerd gelezen kenteken toch aan de juiste vergunning wordt gekoppeld.
Ja. De opmaak van kentekenplaten is landspecifiek: in Estland bestaat een kenteken uit drie cijfers gevolgd door drie letters, in Zweden, Finland en Litouwen uit drie letters gevolgd door drie cijfers, en in veel landen wordt geen van beide systemen gebruikt. Autlo stelt de segmentatie- en herkenningsregels vast voor de norm die op uw locatie wordt gehanteerd en voor de buurlanden waarvan de voertuigen daadwerkelijk op uw locatie aankomen, zodat grensoverschrijdend verkeer even betrouwbaar wordt herkend als lokaal verkeer en niet als een afwijking wordt behandeld.
Ja. Stel daarvoor in Autlo een handmatige regel in voor dat voertuig: de regel koppelt de foutieve herkenning aan de juiste vergunning, en de overschrijving wordt toegepast voordat de toegangsbeslissing wordt genomen. Vanaf de volgende aankomst gaat de slagboom normaal open, behoudt de bestuurder zijn kenteken en hoeft niemand de camera aan te raken.
Dit is iets wat herkenning die in een camera plaatsvindt niet kan doen — het gaat direct van zijn beste gok naar de databasecontrole, dus er is geen mogelijkheid om een correctie vast te leggen. Een enkele dagelijkse forens met een lastig te lezen kenteken is de meest voorkomende reden waarom een locatie als onbetrouwbaar wordt ervaren, en het is binnen een minuut opgelost wanneer de logica in de software is ingebouwd.
Ja. Een kenteken kan volledig worden geblokkeerd, en de slagboom blijft gesloten, ongeacht wat er verder in dat voertuig aanwezig is. De gebeurtenis wordt geregistreerd en kan een melding naar de beheerder genereren, in plaats van dat het systeem dit stilzwijgend negeert.
De uitgang is net als de ingang een beslissingspunt. Wanneer een voertuig een onbetaalde parkeersessie of een openstaande factuur heeft, kan de slagboom worden geblokkeerd of worden geopend, terwijl de vordering aan de operator wordt gemeld — al naar gelang de voorkeur van de locatie. Aangezien de slagboom en de facturering op basis van dezelfde gegevens werken, is er geen afstemmingsstap tussen beide nodig.
Ja — dit is overloopbeheer, en het wordt al jaren toegepast op Autlo-locaties. Een huurder kan meer geregistreerde kentekens hebben dan er parkeerplaatsen beschikbaar zijn, en u bepaalt zelf wat er gebeurt wanneer er een voertuig te veel aankomt: de slagboom tegenhouden, het voertuig toelaten en de extra parkeerplaats in rekening brengen, of de slagboom normaal openen en de beheerder hiervan op de hoogte stellen.
Toegangscontrole die alleen controleert of een kenteken op een lijst staat, kan dit niet, omdat deze geen inzicht heeft in hoeveel voertuigen van een groep er op dat moment op het terrein aanwezig zijn. Zie parkeerbeheer voor kantoren.
De engine van Autlo is ontworpen om alles te herkennen wat fysiek leesbaar is. DeRegels voor kentekenformaten volgens lokale en aangrenzende normen, het matchen van alternatieve kentekens en voortdurende herbeoordeling zolang het voertuig nog in beeld is, zorgen ervoor dat een kenteken dat een persoon op het camerabeeld zou kunnen lezen, ook door het systeem wordt herkend — met inbegrip van gepersonaliseerde, gebogen, tweerijige en door schroeven aan het zicht onttrokken kentekens die een ruwe OCR-lezing op zichzelf onmogelijk maken. Wanneer een specifiek voertuig nog steeds niet wordt herkend, vult een handmatige overschrijvingsregel deze leemte definitief op.
Wat de nauwkeurigheid op een bepaalde locatie beperkt, is eerder fysiek dan algoritmisch: een laagstaande zon die het kenteken platwit doet lijken, zware sneeuwval of strooizout dat de tekens bedekt, water op de lens of een kenteken dat verborgen is achter een fietsenrek. Deze omstandigheden vormen ook voor het menselijk oog een hindernis, en ze leiden al in de eerste fase tot een mislukking, nog voordat er software aan te pas komt. De camerahoek, de montagehoogte en de verlichting zijn de factoren die daadwerkelijk van invloed zijn op de leesbaarheid van het kenteken; daarom adviseert Autlo u over deze drie aspecten vóór de installatie in plaats van erna.
De leeskwaliteit wordt continu per camera gemeten in plaats van geschat, zodat wij u het cijfer voor uw locatie kunnen tonen op basis van uw eigen poorten, in plaats van een gemiddelde van iemand anders te vermelden.
In vrijwel alle gevallen wel. Er zijn twee mogelijkheden. Wanneer een camera zelf kentekenherkenning uitvoert, maakt Autlo verbinding via de API van de camera en werkt het op basis van die resultaten — dit wordt momenteel in de praktijk toegepast met Hikvision en Tattile. Wanneer een camera geen eigen herkenningsfunctie heeft, leest Autlo de H.264-videostream via RTSP in en voert het de stappen drie tot en met vijf zelf uit op een minicomputer ter plaatse; dit werkt met elke camera die een standaardstream uitvoert, en met oudere analoge camera’s via een encoder. Indien uw hardware over een open API beschikt en niet in de lijst is opgenomen, neem dan contact met ons op; wij zullen dan bekijken of wij deze kunnen toevoegen.
Beide opties zijn geschikt, en Autlo beheert productielocaties op beide platforms. Wanneer de herkenning door de camera zelf nauwkeurig is, biedt het geen voordeel om het beeld nogmaals te analyseren — Autlo ontvangt het resultaat van de camera via de API en past daarop correcties, toegangsregels, overloopbeheer en facturering toe. Wanneer de camera geen herkenning biedt, of wanneer de resultaten ervan onvoldoende betrouwbaar zijn om toegangsregels op te baseren, analyseert de Autlo-engine de videostream zelf.
Het belangrijke punt is dat de keuze alleen van invloed is op stap drie tot en met vijf. Correctie, de toegangsbeslissing en alle commerciële aspecten zijn in beide gevallen ondergebracht in de software; dit is het deel dat een camera niet zelfstandig kan verzorgen.
Nee. Autlo is niet gebonden aan één fabrikant. Er is sprake van een open API of een standaard H.264-stream, die beide gangbaar zijn bij IP-camerahardware. In de praktijk hebben de montagehoogte, de hoek en de belichting een veel grotere invloed op de herkenningskwaliteit dan de keuze van het merk.
Ja — dit is stap zeven, en het is de meest gebruikelijke manier waarop ANPR-toegangscontrole wordt ingesteld. Kentekens worden vergeleken met toegangsvergunningen, zodat de slagboom alleen opengaat voor voertuigen die op dat moment over geldige toegang beschikken. Lijsten kunnen worden bijgehouden in het Autlo-backoffice, of via de API vanuit uw eigen systeem worden doorgegeven, zodat een HR- of huurdersdatabase de enige betrouwbare bron blijft. Bekijk het ANPR-parkeerbeheersysteem om te zien hoe dit in de dagelijkse praktijk werkt.
Ja. Huurders of afdelingen kunnen worden ingedeeld in een groep met een vast aantal vergunningen, waarna zij zelf de parkeerplaatsen mogen toewijzen. Hierdoor hoeft de beheerder niet meer bij elke wisseling van auto of bij elke nieuwe medewerker tussenbeide te komen. De slagboom gaat dan alleen open voor voertuigen uit een groep waar nog een vrije parkeerplaats beschikbaar is. Dit wordt behandeld onder het hoofdstuk 'Parkeerbeheer op kantoor'.
Ja. Wanneer Autlo Park of Autlo Operator op de slagboom draait, fungeert het kenteken als identificatie: de sessie wordt geopend wanneer het voertuig bij aankomst wordt herkend en gesloten bij het verlaten van het terrein, zonder dat er een kaartje nodig is en zonder dat de bestuurder iets hoeft te doen. De sessie wordt vervolgens berekend volgens het tarief van de locatie en ofwel aan de bestuurder in rekening gebracht, ofwel opgenomen in een maandelijkse factuur voor een huurder of werkgever, op basis van dezelfde gegevens die de slagboom heeft geregistreerd.
Ja. Toegang kan voor een bepaalde periode worden verleend in plaats van permanent, en tijdsvensters en machtigingen voor aannemers kunnen vanuit uw eigen systeem via de API worden ingesteld. Bezoekers- en kortetermijnvergunningen worden samen met personeels- en maandvergunningen in hetzelfde backoffice-systeem beheerd.
Ja. Sessie-, kenteken- en betalingsgegevens kunnen via REST of webhook naar een systeem van een derde partij worden verzonden, inclusief een gebeurtenis betreffende toegestaan of geweigerd toegang met vermelding van het kenteken, het resultaat, de reden en een tijdstempel, wat de meeste beveiligings- en auditlogboeken vereisen. Zie API-integraties.
Ja. Kentekenherkenning is één module op één enkel platform, zodat dezelfde poort en dezelfde herkenningsfunctie zowel het opladen van elektrische voertuigen en de facturering daarvan als de barrièrevrije tolheffing kunnen regelen, zonder dat er een tweede systeem nodig is. Zie de software voor exploitanten van oplaadpunten en het betalingssysteem voor tolwegen.
De herkenning mislukt al in de eerste stap, en geen enkele volgende stap kan herstellen wat de camera nooit heeft waargenomen. Daarom zijn de locaties ontworpen met een noodoplossing: camera’s aan de voor- en achterzijde, zodat een goed leesbaar achterkenteken nog steeds werkt, de app waarmee bestuurders zelf de poort kunnen openen, en het op afstand openen door de helpdesk. Vóór de winter is het raadzaam om expliciet vast te stellen welke noodoplossing van toepassing is bij sneeuw.
Ja, mits er voldoende verlichting is. Voor 24/7-werking is nachtelijke IR-functionaliteit vereist, en een eenvoudige LED-balk boven de rijstrook maakt na zonsondergang een duidelijk verschil tegen zeer lage installatiekosten. Een locatie die overdag goed leesbaar is en ’s nachts slecht, heeft vrijwel altijd een verlichtingsprobleem in plaats van een softwareprobleem.
De beschikbaarheid van elke camera wordt continu gecontroleerd. Mocht één herkenningsserver uitvallen, dan neemt een andere machine binnen enkele seconden automatisch het werk over, en kan de poort in de tussentijd nog steeds worden geopend via de app of door de helpdesk.
Een tweede camera die de achterzijde van het voertuig in beeld brengt, zorgt ervoor dat dit systeem betrouwbaar is, aangezien veel van deze voertuigen alleen aan de achterzijde een kentekenplaat hebben.
Alle Autlo-servers bevinden zich in de EU en voldoen aan de AVG, waarbij de hoofdserver in Nederland staat. Wanneer gegevens dichter bij huis moeten blijven, kan uw cloud worden ingericht op een server in uw eigen land of regio.
De herkenningsserver zelf kan ter plaatse staan, in het kantoor van Autlo of in dat van u, inclusief een volledig lokale installatie op uw eigen hardware. Beelden en herkenningsresultaten worden na vier maanden automatisch verwijderd.
Hikvision, Axis, Dahua, Bosch, Tattile, Milesight en Survision zijn handelsmerken van hun respectieve eigenaren. Autlo is een onafhankelijke softwareleverancier en is niet gelieerd aan, wordt niet aanbevolen door, noch is het een gecertificeerde partner van enige camerafabrikant. Deze namen en logo’s worden uitsluitend vermeld om de hardware te beschrijven waarmee Autlo naar bekendheid werkt.
Bent u bezig met de planning van een locatie?
Mocht u camera’s specificeren, beslissen waar deze moeten worden gemonteerd of uitzoeken wat er gebeurt op dagen waarop de herkenning mislukt, dan bespreken wij dit graag met u voordat er iets wordt besteld.
Heeft u vragen over kentekenherkenning?
Vertel ons over de locatie — de slagbomen, de camera’s die u heeft en wat er moet gebeuren wanneer het lezen mislukt. Wij zullen u dan aangeven wat haalbaar is.