Che cos’è l’ANPR?
ANPR è l’acronimo di Automatic Number Plate Recognition (in alcuni paesi si utilizza anche l’acronimo ALPR, ovvero Automatic Licence Plate Recognition). Si tratta di una tecnologia che prevede l’utilizzo di una videocamera digitale per monitorare i veicoli in un’area prestabilita e acquisire la targa.
Le sette fasi del riconoscimento automatico delle targhe
L’ANPR, noto anche come ALPR, viene solitamente descritto in sei fasi. In pratica, le fasi sono sette: l’elenco standard tralascia il modo in cui l’immagine giunge al software di riconoscimento e cosa accade quando la lettura risulta errata. La maggior parte delle telecamere e dei software ANPR non prevede affatto la fase sei: si passa direttamente dalla migliore ipotesi alla verifica nel database, con esito positivo o negativo, senza alcuna possibilità di registrare che una determinata targa venga sempre letta in modo errato.
- 1. Selezione e installazione della telecamera: scelta della marca e del modello della telecamera, nonché delle posizioni di installazione. Esecuzione dei collegamenti elettrici, di rete e della configurazione.
- 2. Acquisizione dei dati grezzi ANPR: l’immagine, o il risultato relativo alla targa fornito dalla telecamera stessa, giunge al software di riconoscimento tramite l’API della telecamera o sotto forma di flusso video H.264.
- 3. Pre-elaborazione e localizzazione della targa — il fotogramma viene ripulito e la targa isolata da ogni altro elemento presente nell’immagine.
- 4. Segmentazione dei caratteri — la targa viene suddivisa in singoli caratteri, utilizzando lo standard applicabile in quella sede.
- 5. Riconoscimento ottico dei caratteri: tali caratteri vengono convertiti in testo.
- 6. Correzione — la lettura viene confrontata con letture alternative e con eventuali regole manuali definite per quel veicolo. Se si salta questo passaggio, una targa che la telecamera legge male questa mattina continuerà a essere letta male anche l’anno prossimo.
- 7. Verifica nel database e azione — la targa viene confrontata con le autorizzazioni e le regole del sito, e il cancello si apre, rimane chiuso oppure avvia una sessione che viene tariffata, addebitata e fatturata.
I passaggi da uno a cinque sono comuni a tutti i prodotti ANPR presenti sul mercato. I passaggi sei e sette sono quelli in cui i sistemi differiscono — e di solito è proprio una manciata di pendolari quotidiani con targhe particolari, che ogni mattina non vengono riconosciuti da un sistema che si ferma al passaggio cinque, a portare un sito alla nostra attenzione. Ogni fotografia presente in questa pagina è un fotogramma tratto da un sito Autlo in funzione.
Fase 1 — Selezione e installazione della telecamera
Autlo funziona con qualsiasi telecamera digitale. Possiamo collegare le telecamere di cui già disponete oppure fornirvi assistenza nel valutare i pro e i contro in vista dell’acquisto di una nuova telecamera. Di seguito sono riportate solo alcune delle marche con cui abbiamo collaborato.
La qualità del riconoscimento viene stabilita in fase preliminare. Queste decisioni non comportano alcun costo prima dell’installazione e risultano onerose da rivedere in un secondo momento; pertanto, le esaminiamo insieme a Lei o al Suo installatore prima di ordinare qualsiasi hardware — oppure forniamo consigli su come regolare il posizionamento delle telecamere di cui già dispone.
Angolo e altezza
Più la visuale sulla targa è diritta, meglio è: gli angoli acuti compromettono la precisione a prescindere dall’intervento del software. Il montaggio a un’altezza superiore a quella dei fari anteriori del veicolo riduce notevolmente i riflessi quando il fascio luminoso punta direttamente verso l’obiettivo. Entrambe le impostazioni vengono definite sulla staffa e sono visibili nelle immagini riprese dalla telecamera entro un giorno dall’installazione.
Luce notturna
Nessuna fase successiva può recuperare dati che non sono mai stati acquisiti. La funzionalità IR notturna è necessaria per il funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, e una semplice barra LED sopra la corsia — come quella che illumina questa immagine — fa una netta differenza dopo il tramonto, con costi di installazione minimi. Un sito che presenta malfunzionamenti solo di notte presenta quasi sempre un problema di illuminazione piuttosto che un problema software.
Parte anteriore, parte posteriore e soluzione alternativa per l’inverno
Telecamera di ingresso sulla parte anteriore del veicolo, telecamera di uscita sulla parte posteriore; una seconda telecamera di ingresso può confermare la presenza di un veicolo già all’interno, mentre la telecamera posteriore rileva motocicli, ciclomotori e rimorchi. Si decida contemporaneamente la procedura di riserva in caso di nevicata: l’app, le telecamere anteriori e posteriori oppure nessuna applicazione delle norme in caso di forte nevicata.
Fase 2 — Acquisizione dei dati grezzi dell’ANPR
Questa fase determina le modalità di funzionamento di Autlo con le telecamere già presenti in loco. Esistono due modalità di integrazione: acquisire il risultato relativo alla targa dal sistema ANPR della telecamera stessa tramite la sua API, oppure leggere il flusso video della telecamera. Autlo gestisce siti operativi con entrambe le modalità e ogni fase successiva a questa risulta identica in entrambi i casi.
API ANPR propria della telecamera
Alcune telecamere integrano la funzione ANPR e la gestiscono in modo ottimale. Laddove i risultati siano accurati, non vi è motivo di effettuare una seconda lettura dell’immagine: Autlo si collega tramite l’API della telecamera e acquisisce il risultato relativo alla targa già elaborato dalla telecamera stessa.
Questo sistema è già operativo con le telecamere Hikvision tramite ISAPI e RTSP, e con Tattile tramite la sua API diretta. È possibile integrare altri produttori dotati di API aperta con un minimo sforzo aggiuntivo.
L’API ANPR della telecamera è preferibile se:
• State comunque acquistando nuove telecamere e il sito ne richiede solo una o due, quindi il costo aggiuntivo dell’ANPR integrato rimane contenuto.
• Non è disponibile in loco uno spazio riparato e a temperatura ambiente per un minicomputer, oppure il sito non è in grado di ospitare una configurazione di rete o di alimentazione leggermente più complessa.
Motore ANPR di Autlo
Il software di riconoscimento sviluppato da Autlo funziona su un minicomputer installato in loco e legge direttamente il flusso video della telecamera. L’unità ha all’incirca le dimensioni di un mazzo di carte e gestisce da tre a sei telecamere, a seconda del volume di traffico e della complessità delle condizioni di ripresa.
Si tratta della soluzione universale, adottata dalla maggior parte dei siti. È possibile utilizzare qualsiasi telecamera che trasmetta un flusso video standard, mentre le telecamere analogiche di vecchia generazione possono essere integrate tramite un codificatore.
Il motore ANPR di Autlo è da preferire se:
• Le telecamere sono già installate, in modo da poter continuare a utilizzarle.
• Il sito dispone di tre o più telecamere, caso in cui rappresenta solitamente l’opzione più economica.
• Si desidera una protezione contro le interruzioni di rete: il motore memorizza i risultati localmente e li invia al sistema centrale non appena la connessione viene ripristinata.
Fase 3 — Configurazione delle telecamere e monitoraggio della qualità
La fase di pre-elaborazione corregge l’immagine per eliminare riflessi, regolare il contrasto e correggere le ombre. La fase di localizzazione individua quindi la targa all’interno dell’immagine e ne isola il rettangolo, determinandone la posizione, le dimensioni e l’orientamento, in modo che le fasi successive possano operare su una targa ben definita anziché sull’intera scena.
Mascheramento: meno dati da cercare
La localizzazione risulta più semplice quanto meno è ampio il campo di ricerca. Si nascondono tutte le aree che non corrispondono alla corsia di interesse, in modo che il motore non rilevi mai il traffico di passaggio o i veicoli diretti altrove. Le aree nere in questo fotogramma sono state mascherate: viene valutato solo ciò che rimane, il che elimina un’intera categoria di letture errate prima che raggiungano la fase decisionale relativa all’accesso. Il mascheramento e le finestre temporali possono essere regolati in remoto in un secondo momento; un intervallo di tempo, invece, no.
Cosa può e cosa non può risolvere la pre-elaborazione
L’illuminazione, il contrasto e la nitidezza vengono regolati per eliminare riflessi, ombre e rumore di fondo prima che il sistema tenti di leggere la targa. Ciò consentirà di recuperare un fotogramma marginale. Non è tuttavia in grado di inventare dettagli che la telecamera non ha mai catturato: gli artefatti di compressione presenti in questo fotogramma sono dovuti a un errore di configurazione della rete o della telecamera, non a qualcosa che un algoritmo possa correggere; ecco perché quasi tutti i limiti indicati più avanti in questa pagina rappresentano un fallimento già nella fase iniziale.
Fase 4 — Configurazione delle regole di movimento
Una lettura corretta è spesso solo il punto di partenza. Il sistema necessita anche del contesto: l’auto è ferma o in movimento e, se è in movimento, in quale direzione? In alcuni punti, ciò che conta è la durata della sosta. È possibile selezionare la configurazione preferita nel menu sottostante:
Con cancello
L’accesso tramite cancello rappresenta la configurazione più semplice. Il cancello o la porta determinano già la direzione di marcia, pertanto non è necessario stabilire in quale direzione si sta muovendo l’auto.
Al cancello di ingresso, ogni riconoscimento avvia una sessione. Al cancello di uscita, ogni riconoscimento avvia una sessione.
Non terremo conto del fatto che l’auto sia in movimento o meno (e ignoreremo anche la direzione).
Flusso libero guidato
Il sistema a flusso libero non prevede barriere, il che consente alle auto di continuare a circolare. Gli ingressi e le uscite sono comunque corsie separate.
Ciò significa che viene conteggiata ogni auto che si muove nella direzione prevista. Lo stesso vale per quelle la cui direzione la telecamera non è riuscita a rilevare, ad esempio perché si muovevano molto velocemente o molto lentamente.
Tuttavia, se l’auto sta chiaramente procedendo in senso contrario, verrà trattata in modo opposto.
Flusso libero bidirezionale
La modalità bidirezionale viene utilizzata laddove non vi sia spazio per ingressi e uscite separati. Si tratta del caso più complesso, poiché la decisione dipende non solo dalla direzione, ma anche dal contesto.
Continuiamo comunque a monitorare la direzione e, per impostazione predefinita, prendiamo una decisione in base a essa.
Tuttavia, se la direzione non è chiara, prendiamo in considerazione ciò che è avvenuto in precedenza. Se l’auto non era parcheggiata, significa che è appena arrivata, quindi la sessione ha inizio. Se era già parcheggiata, significa che sta per andarsene, quindi la sessione termina.
Fisso
La modalità "Fissa" è tipica dei posti di carico a tempo limitato utilizzati dai conducenti di servizi di ride-hailing e dai corrieri, nonché dei siti industriali in cui un veicolo scarica il proprio carico o ne viene effettuata la pesatura.
In tali casi, la sessione dura fintanto che il veicolo rimane nel campo visivo della telecamera. Ciò significa che la sessione ha inizio quando il veicolo diventa visibile e termina quando la targa non è più visibile.
Fase 5 — segmentazione dei caratteri: capire quale dovrebbe essere l’aspetto della targa
La targa isolata viene suddivisa in singoli caratteri, in modo che ciascuno possa essere valutato singolarmente anziché come un unico blocco. L’efficacia di tale processo dipende dalla targa stessa e dal fatto che il motore sappia quale forma aspettarsi prima di avviare il processo di suddivisione.
Norme stabilite per lo standard locale
I formati delle targhe sono nazionali. L’Estonia utilizza tre cifre seguite da tre lettere. Svezia, Finlandia e Lituania utilizzano tre lettere seguite da tre cifre. Molti paesi non utilizzano né l’uno né l’altro formato, e le targhe personalizzate non seguono alcuno schema.
Autlo definisce le regole relative allo standard in uso in quella sede, nonché per i paesi confinanti i cui veicoli vi giungono effettivamente, in modo che il sistema sappia quanti caratteri aspettarsi e dove debbano trovarsi lettere e cifre. Un parcheggio situato in prossimità di un confine rileva il traffico transfrontaliero con la stessa efficacia con cui rileva il traffico locale, anziché considerare ogni targa straniera come un’anomalia.
Targhe che presentano difficoltà di segmentazione
Una targa curva suddivisa in due righe, con riflessi che si propagano sulla superficie. La segmentazione non dispone di una linea netta lungo la quale operare il taglio, pertanto il motore spesso restituisce solo la riga superiore o solo quella inferiore, e raramente l’intera targa in un’unica lettura. Conoscere il formato previsto è ciò che indica al software che il risultato ottenuto è un frammento piuttosto che una targa completa.
Fase 6 — riconoscimento ottico dei caratteri: trasformare le forme in testo
Ogni immagine di carattere viene convertita in testo e il motore restituisce una stringa, ovvero la sua migliore ipotesi riguardo alla targa. È qui che piccole ambiguità si trasformano in risposte errate, poiché un singolo carattere letto in modo errato produce una targa che non corrisponde a nulla. Entrambi questi veicoli sono reali e si trovano presso le sedi di Autlo.
Caratteri che condividono la stessa forma
Una targa personalizzata che non corrisponde a nessuno standard locale. È una «I» o un «1»? Il motore restituisce entrambe le letture in fotogrammi diversi. Ogni motore OCR esita tra O e 0, 1 e I, 5 e S, 6 e G, 2 e Z, 8 e B: le forme sono davvero quasi identiche alla risoluzione delle targhe.
L'hardware è d'intralcio
Viti di fissaggio nere situate all’interno dei caratteri. La vite chiude la D, per cui gli ultimi tre caratteri vengono restituiti come T8X anziché TDX. La forma è cambiata prima ancora che la telecamera potesse rilevarla, il che rende questo tipo di errore il più difficile da individuare: il risultato è palesemente errato anziché incerto.
Fase 7 — correzione: abbinare la lettura al veicolo corretto
Tutte le targhe sopra riportate consentono ancora l’apertura del cancello in una sede Autlo, poiché la lettura viene elaborata prima che raggiunga il database, anziché dopo. Si tratta di una fase che una telecamera che si limita all’OCR non prevede, ed è per questo che lo stesso veicolo continua a non essere riconosciuto dai sistemi che si fermano alla fase sei.
Targhe alternative
Anziché sovrascrivere i dati rilevati dal sistema di riconoscimento, Autlo conserva tale lettura e archivia i possibili candidati accanto ad essa, in modo che il veicolo venga identificato indipendentemente dal modo in cui è stato letto quella mattina. Vengono conservati sia I8 che 18. Vengono conservati sia T8X che TDX. Viene conservato ogni frammento di una targa a due righe. Il cancello si apre in presenza di uno qualsiasi di essi.
Intervento manuale
Rimane il caso che ogni operatore conosce bene: un utente abituale la cui targa viene letta erroneamente dalla telecamera quasi ogni giorno. Il veicolo supera tutte le altre barriere della città, quindi il conducente non ha intenzione di riverniciare un bullone né di ordinare una nuova targa. Una regola associa in modo permanente quell’errore di lettura al permesso corretto: basta un minuto di lavoro in back office e, al prossimo passaggio, il cancello si aprirà normalmente.
Da applicare prima del controllo, non dopo
La correzione avviene tra il riconoscimento e la ricerca nel database, che è l’unico punto in cui può essere applicata. Il sistema ANPR integrato in una telecamera passa direttamente dalla sua ipotesi migliore al confronto, pertanto non vi è alcun punto in cui registrare una correzione e una targa che oggi viene letta in modo errato continuerà a essere letta in modo errato anche l’anno prossimo. Quando la logica è integrata nel software, la correzione rimane definitiva.
Fase 8 — Verifica del database e azione: determinazione del numero di letture
La targa corretta viene confrontata con i permessi e le norme in vigore per quel sito. Prima che ciò possa avvenire, il sistema deve stabilire quale, tra le numerose letture relative a un veicolo in arrivo, sia effettivamente quella valida.
Un veicolo, una decisione
Una telecamera rileva più volte la stessa immatricolazione all’avvicinarsi di un veicolo, e la telecamera di ingresso può rilevare la targa posteriore all’uscita. Un intervallo di tempo ignora le ripetizioni, in modo che una sessione abbia inizio una sola volta — 30 secondi per impostazione predefinita. Dopo l’ingresso, un veicolo viene ignorato all’uscita per un intervallo prestabilito, mentre all’ingresso si applica la regola speculare. A ciascun varco viene inoltre indicato il senso di marcia del traffico, pertanto i veicoli che si allontanano da una telecamera di ingresso vengono ignorati completamente.
Il conducente può visualizzare la decisione
Il risultato può essere visualizzato su uno schermo presso la barriera, con l’indicazione della targa e dei posti liberi rimanenti, in modo che il conducente sappia quale decisione ha preso il sistema, anziché dover indovinare il motivo per cui la barriera non si è alzata. La maggior parte della frustrazione che si prova presso una barriera non è dovuta all’attesa, bensì all’incertezza.
Cosa decide effettivamente il varco
La verifica del permesso risponde a un’unica domanda: questo veicolo è autorizzato ad accedere? Un sito reale richiede molto di più, sia all’entrata che all’uscita. Ciascuna di queste operazioni costituisce una regola che si imposta per ogni sito o per ogni zona, e questa è la parte che l’hardware di controllo degli accessi non è in grado di gestire affatto.
Accessibile a tutti o solo ai titolari di permesso
È possibile impostare un varco in modo che si apra per qualsiasi veicolo riconosciuto, limitandosi a registrare i veicoli transitanti, oppure in modo che si apra solo per le targhe in possesso di un permesso valido. Le stesse telecamere supportano entrambe le modalità; pertanto, un sito può iniziare registrando il traffico e passare successivamente a un accesso riservato esclusivamente ai possessori di permesso senza la necessità di nuovo hardware.
Targhe inserite nella lista nera
Una targa può essere bloccata immediatamente. La barriera rimane abbassata indipendentemente dal carico del veicolo, e l’evento viene registrato e può generare una notifica all’amministratore anziché fallire silenziosamente.
Sessioni non pagate e fatture in sospeso
Anche l’uscita rappresenta un punto decisionale. Qualora un veicolo presenti una sessione non pagata o una fattura in sospeso, il varco può essere bloccato oppure aperto segnalando al contempo il debito all’operatore — a seconda di quanto sia più opportuno per il sito. Il registro utilizzato dal varco è lo stesso su cui si basa la fatturazione.
Sovraffollamento: quanti veicoli si trovano già all’interno
Un locatario registra tre veicoli ma dispone di due posti auto. Quando il terzo veicolo arriva mentre gli altri due sono già parcheggiati, dovete decidere: mantenere la sbarra alzata, consentirne l’accesso e addebitare il costo del posto auto in più, oppure abbassare la sbarra e avvisare l’amministratore. Un sistema di controllo degli accessi che si limita a verificare un elenco non è in grado di farlo, poiché non ha alcuna percezione del numero di veicoli di un determinato gruppo attualmente presenti all’interno.
Sessioni, addebiti e fatturazione
Con Autlo Park o Autlo Operator installato in cima al varco, una targa riconosciuta avvia una sessione a pagamento all’arrivo e la conclude all’uscita — senza biglietto né codice a barre. Il costo della sessione è calcolato in base al tariffario del sito e viene addebitato al conducente oppure inserito in una fattura mensile a nome di un locatario o di un datore di lavoro, sulla base degli stessi dati registrati dal varco.
Inviato al Suo sistema
L’intero evento — targa, risultato, motivo e data/ora — può essere trasmesso a un sistema di terze parti tramite REST o webhook, in modo che il database della sicurezza, delle risorse umane o delle strutture rimanga l’unica fonte attendibile.
I limiti dell’ANPR
Se voi riuscite a leggere la targa, anche il software è in grado di farlo; se invece un essere umano non ci riesce, nemmeno noi possiamo farlo. Questo rappresenta il vero limite della tecnologia ed è l’informazione più utile da conoscere prima di progettare un impianto. Questi sono fotogrammi provenienti da impianti Autlo in funzione, ciascuno dei quali mostra un errore nella fase iniziale che nessuna fase successiva è in grado di correggere. Nessuno di questi casi costituisce un motivo per evitare l’ANPR; ciascuno presenta semplicemente una risposta diversa.
Sun
Il sole basso con un'angolazione errata rende la targa di un bianco uniforme oppure trasforma il veicolo in una sagoma.
Cosa succede: si tratta di una questione di posizionamento piuttosto che di software. Esaminiamo i fotogrammi registrati dalla telecamera stessa nell’arco di un’intera giornata prima di raccomandare un’angolazione, e una seconda telecamera rivolta nella direzione opposta di solito elimina completamente il problema.
Neve
Neve e sale antigelo si sono depositati sulla targa dopo un viaggio invernale.
Cosa succede: le telecamere anteriori e posteriori garantiscono il funzionamento del sistema, poiché raramente il sale ricopre entrambe le targhe in modo uniforme. Nei casi in cui ciò avvenga, subentra la soluzione di riserva per l’inverno concordata in fase di configurazione — motivo per cui vale la pena concordarne una.
La targa è oscurata
Un portabiciclette, un gancio di traino o un rimorchio che copre fisicamente la targa. Nessuna telecamera è in grado di leggere ciò che non è visibile.
Cosa succede: una seconda telecamera situata all’altra estremità del veicolo risolve la maggior parte di questi casi, poiché è raro che un portabiciclette copra entrambe le targhe. Oltre a ciò, è di competenza dell’app o dell’helpdesk.
Acqua sulla lente
La pioggia che si deposita sul vetro compromette la messa a fuoco e diffonde la luce dei fari su tutto il fotogramma.
Cosa accade: Autlo continua a effettuare la valutazione fintanto che il veicolo è visibile, pertanto un fotogramma successivo solitamente riesce laddove il primo ha fallito. Se nessuno dei fotogrammi va a buon fine, il conducente apre il cancello dall’app senza dover contattare nessuno.
Un bug nel posto sbagliato
Di tanto in tanto un insetto si posa sulla targa proprio nel punto sbagliato e altera un carattere. Abbiamo riscontrato casi in cui un 5 è stato letto come un 6 e una P come una R.
Cosa accade: l’insetto altera la forma della targa prima che la telecamera la rilevi, pertanto la lettura risulta palesemente errata anziché incerta. Si tratta semplicemente di sfortuna, e la soluzione consiste in una seconda lettura da parte della telecamera situata all’altra estremità del veicolo.
Non si tratta affatto di un veicolo
Talvolta il sistema di localizzazione rileva del testo in assenza di una targa. La scritta sulla giacca di questa guardia di sicurezza è stata interpretata come una targa.
Cosa accade: le regole di mascheramento delle corsie e di direzione filtrano quasi tutti questi casi, e una lettura che non corrisponde a nessun permesso non attiva alcuna azione. Il dato viene registrato nel log, non alla barriera.
Cosa accade in caso di lettura non riuscita
Un sito non dovrebbe mai fare affidamento su una singola lettura riuscita. Esistono quattro livelli di sicurezza sottostanti, che vale la pena configurare sin dal primo giorno piuttosto che dopo la prima mattinata problematica. L’intera sequenza si completa entro un paio di secondi dall’arrivo del veicolo; la qualità del riconoscimento viene misurata per ogni singola telecamera anziché essere data per scontata e, in caso di guasto di un server di riconoscimento, un’altra macchina subentra automaticamente nel giro di pochi secondi.
Valutazione costante
Se la lettura fallisce una volta, il conducente solitamente attende. Autlo continua a effettuare la valutazione fintanto che il veicolo è visibile — in un’area con cancello, fino all’apertura del cancello stesso.
Diverse telecamere
Due lati, ovvero parte anteriore e posteriore. Il sistema anteriore e posteriore continua a funzionare anche quando la neve copre la targa anteriore e rileva biciclette, ciclomotori e rimorchi.
Backup dell’app
Gli automobilisti aprono il cancello tramite l’app Autlo ogni volta che è necessario, senza dover chiamare nessuno.
Helpdesk e back office
Apertura remota dall’helpdesk e dal back office come soluzione di ripiego finale.
Dati relativi alle targhe e GDPR
Ospitato dove ne avete bisogno. Tutti i server di Autlo si trovano nell’UE e sono conformi al GDPR; il server principale è situato nei Paesi Bassi. Qualora sia necessario che i dati rimangano più vicini a voi, è possibile configurare il vostro cloud su un server nel vostro Paese o nella vostra regione.
Oppure interamente presso la vostra sede. Il server di riconoscimento può essere ospitato in loco, presso la sede di Autlo o presso la vostra, compresa un’installazione interamente locale. Le immagini e i risultati del riconoscimento vengono eliminati automaticamente dopo quattro mesi.
Scelto da clienti in tutto il mondo
Domande frequenti
L’ANPR funziona acquisendo un’immagine della targa di un veicolo e convertendola in testo su cui il software può agire. La descrizione standard prevede sei fasi: acquisizione dell’immagine, pre-elaborazione, localizzazione della targa, segmentazione dei caratteri, riconoscimento ottico dei caratteri e verifica nel database che determina se il cancello deve aprirsi.
In pratica, le fasi sono sette. Tra l’acquisizione e la pre-elaborazione si inserisce la connessione alla telecamera — sia tramite l’API propria della telecamera, qualora questa riconosca già le targhe, sia leggendo il suo flusso video H.264. E tra il riconoscimento e la verifica nel database si inserisce la correzione: il confronto della lettura effettuata con letture alternative e l’applicazione di eventuali impostazioni manuali specificate per quel veicolo. La maggior parte dei sistemi non prevede alcuna fase di correzione; ecco perché una targa che oggi viene letta in modo errato continuerà a essere letta in modo errato anche l’anno prossimo.
Le sei fasi standard sono: acquisizione dell’immagine, pre-elaborazione, localizzazione della targa, segmentazione dei caratteri, riconoscimento ottico dei caratteri, verifica nel database e azione.
Autlo ne descrive sette, aggiungendo il collegamento alla telecamera come secondo passaggio — tramite l’API della telecamera stessa o il suo flusso H.264 — e la correzione come sesto passaggio, applicata prima della verifica nel database in modo che una targa ambigua o letta erroneamente corrisponda comunque al permesso corretto.
Sì. I formati delle targhe sono nazionali: l’Estonia utilizza tre cifre seguite da tre lettere, la Svezia, la Finlandia e la Lituania utilizzano tre lettere seguite da tre cifre, mentre molti paesi non utilizzano né l’uno né l’altro formato. Autlo definisce le regole di segmentazione e riconoscimento in base allo standard in uso presso la vostra sede e a quello dei paesi confinanti i cui veicoli vi transitano effettivamente, in modo che il traffico transfrontaliero venga rilevato con la stessa affidabilità del traffico locale, anziché essere considerato un’anomalia.
Sì. Impostate una regola manuale per quel veicolo in Autlo: la regola collega la lettura errata al permesso corretto e la deroga viene applicata prima che venga presa la decisione di accesso. A partire dal successivo arrivo, il cancello si apre normalmente, il conducente mantiene la propria targa e nessuno deve intervenire sulla telecamera.
Si tratta di un’operazione che il sistema di riconoscimento integrato nella telecamera non è in grado di eseguire: esso passa direttamente dalla sua ipotesi migliore alla verifica nel database, pertanto non vi è alcuna possibilità di registrare una correzione. Un singolo pendolare giornaliero con una targa di difficile lettura è la causa più comune per cui un sito viene percepito come inaffidabile, e si tratta di una correzione che richiede un minuto quando la logica è integrata nel software.
Sì. Una targa può essere bloccata immediatamente e la sbarra rimane abbassata indipendentemente dal contenuto del veicolo. L’evento viene registrato e può generare una notifica all’amministratore, anziché limitarsi a fallire silenziosamente.
L’uscita rappresenta un punto decisionale al pari dell’entrata. Qualora un veicolo presenti una sessione non pagata o una fattura in sospeso, il cancello può essere bloccato oppure aperto, segnalando nel contempo il debito all’operatore — a seconda delle preferenze del sito. Poiché il cancello e la fatturazione si basano sugli stessi dati, non è necessaria alcuna fase di riconciliazione tra i due sistemi.
Sì, si tratta proprio di gestione dell’eccedenza, ed è in funzione presso le strutture Autlo da anni. Un locatario può registrare un numero di targhe superiore al numero di posti auto a sua disposizione, e sarete voi a decidere cosa accadrà quando ne arriverà una in eccesso: bloccare la sbarra, consentire l’accesso al veicolo e addebitare il costo del posto auto in eccesso, oppure aprire normalmente la sbarra e avvisare l’amministratore.
Un sistema di controllo degli accessi che si limita a verificare se una targa figura in un elenco non è in grado di farlo, poiché non ha alcuna percezione del numero di veicoli appartenenti a un determinato gruppo che si trovano attualmente all’interno. Si veda la sezione dedicata alla gestione dei parcheggi aziendali.
Il motore di Autlo è progettato per riconoscere qualsiasi elemento fisicamente leggibile. Le regole relative al formato delle targherelative al formato delle targhe, conformi agli standard locali e dei paesi limitrofi, l’abbinamento delle targhe alternative e la rivalutazione continua mentre il veicolo è ancora in campo visivo garantiscono che una targa leggibile da una persona dall’immagine della telecamera sia una targa che il sistema è in grado di riconoscere — comprese le targhe personalizzate, curve, a due file e oscurate da viti che, da sole, vanificano una lettura OCR grezza. Laddove un veicolo specifico risulti ancora non riconosciuto, una regola di intervento manuale colma definitivamente la lacuna.
Ciò che limita la precisione in un determinato sito è di natura fisica piuttosto che algoritmica: il sole basso che rende la targa di un bianco uniforme, la neve fitta o il sale stradale che coprono i caratteri, l’acqua sull’obiettivo o una targa nascosta dietro un portabiciclette. Tali condizioni mettono in difficoltà anche l’occhio umano e causano un errore già nella fase iniziale, prima ancora che entri in gioco qualsiasi software. L’angolazione della telecamera, l’altezza di montaggio e l’illuminazione sono i fattori che influiscono effettivamente sulla lettura del numero; per questo motivo Autlo fornisce consulenza su tutti e tre questi aspetti prima dell’installazione, anziché dopo.
La qualità di lettura viene misurata continuamente per ciascuna telecamera anziché essere stimata; pertanto, il dato relativo al Vostro sito è un valore che possiamo mostrarVi direttamente dai Voi cancelli, anziché fornirVi una media ricavata da quelli di qualcun altro.
In quasi tutti i casi, sì. Esistono due modalità operative. Laddove una telecamera esegue autonomamente il riconoscimento delle targhe, Autlo si collega tramite l’API della telecamera e opera sulla base di tali risultati — questa soluzione è attualmente in uso con Hikvision e Tattile. Laddove una telecamera non disponga di un sistema di riconoscimento autonomo, Autlo legge il flusso video H.264 tramite RTSP ed esegue autonomamente le fasi da tre a cinque su un minicomputer in loco; questa soluzione è compatibile con qualsiasi telecamera che emetta un flusso standard, nonché con le telecamere analogiche di vecchia generazione tramite un codificatore. Se il Suo hardware dispone di un’API aperta e non è presente nell’elenco, La invitiamo a contattarci e valuteremo la possibilità di aggiungerlo.
Entrambe le soluzioni sono valide e Autlo gestisce siti operativi con entrambe. Laddove il riconoscimento effettuato dalla telecamera stessa sia accurato, non vi è alcun vantaggio nel leggere l’immagine una seconda volta: Autlo acquisisce il risultato della telecamera tramite la propria API e applica successivamente correzioni, regole di accesso, gestione degli overflow e fatturazione. Laddove la telecamera non effettui alcun riconoscimento, o i suoi risultati non siano sufficientemente affidabili per definire regole di accesso, il motore Autlo analizza direttamente il flusso video.
Il punto importante è che la scelta influisce solo sulle fasi da tre a cinque. La correzione, la decisione di accesso e tutte le operazioni commerciali risiedono comunque nel software, che è la parte che una telecamera non può fornire da sola.
No. Autlo non è vincolato a un unico produttore. Il requisito è costituito da un’API aperta o da uno streaming standard H.264, entrambi elementi comuni nell’hardware delle telecamere IP. In pratica, l’altezza di installazione, l’angolazione e l’illuminazione influiscono sulla qualità del riconoscimento in misura ben maggiore rispetto alla scelta della marca.
Sì — questo è il settimo passaggio ed è il metodo più comune per configurare il controllo degli accessi tramite ANPR. Le targhe vengono confrontate con i permessi, pertanto il cancello si apre solo per i veicoli che dispongono attualmente di un accesso valido. Gli elenchi possono essere gestiti nel back office di Autlo oppure importati dal proprio sistema tramite l’API, in modo che il database delle risorse umane o degli inquilini rimanga l’unica fonte di dati attendibile. Si veda il sistema di gestione dei parcheggi ANPR per comprendere come funziona nella pratica quotidiana.
Sì. Agli inquilini o ai dipartimenti può essere assegnato un gruppo con un numero fisso di permessi, lasciando loro la facoltà di assegnare autonomamente tali posti auto; ciò esonera l’amministratore dall’intervenire ogni volta che si verifica un cambio di veicolo o l’arrivo di un nuovo dipendente. Il cancello si apre quindi solo per i veicoli appartenenti a un gruppo che disponga ancora di un posto libero. Questo aspetto è trattato nella sezione dedicata alla gestione dei parcheggi aziendali.
Sì. Con Autlo Park o Autlo Operator in esecuzione sul cancello, la targa funge da identificativo: la sessione si apre quando il veicolo viene riconosciuto all’arrivo e si chiude all’uscita, senza bisogno di biglietto e senza che il conducente debba compiere alcuna operazione. La tariffa della sessione viene quindi calcolata in base al listino prezzi del sito e addebitata al conducente oppure inclusa in una fattura mensile a nome di un locatario o di un datore di lavoro, sulla base degli stessi dati registrati dal cancello.
Sì. È possibile concedere l’accesso per un periodo definito anziché in modo permanente, e le fasce orarie e le autorizzazioni per gli appaltatori possono essere impostate dal proprio sistema tramite l’API. I permessi per i visitatori e quelli a breve termine coesistono con quelli per il personale e quelli mensili nello stesso back office.
Sì. I dati relativi alla sessione, alla targa e al pagamento possono essere trasmessi a un sistema di terze parti tramite REST o webhook, compreso un evento di accesso concesso o negato che riporti la targa, il risultato, il motivo e un timestamp, ovvero le informazioni richieste dalla maggior parte dei registri di sicurezza e di audit. Si veda la sezione «Integrazioni API».
Sì. Il riconoscimento delle targhe è un modulo integrato in un’unica piattaforma; pertanto, lo stesso varco e lo stesso sistema di riconoscimento possono gestire le sessioni di ricarica dei veicoli elettrici e la relativa fatturazione, oppure il pagamento dei pedaggi senza barriere, senza la necessità di un secondo sistema. Si vedano il software per gli operatori di punti di ricarica e il sistema di pagamento dei pedaggi autostradali.
Il riconoscimento fallisce già nella prima fase e nessuna fase successiva può recuperare ciò che la telecamera non ha mai rilevato. Ecco perché i siti sono progettati con una soluzione di riserva: telecamere anteriori e posteriori, in modo che una targa posteriore ben visibile funzioni comunque, l’app che consente ai conducenti di aprire autonomamente il cancello e l’apertura remota da parte dell’helpdesk. Prima dell’inverno è opportuno stabilire in modo esplicito quale soluzione di riserva applicare in caso di neve.
Sì, a condizione che l’illuminazione sia adeguata. Per un funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, è necessaria la funzionalità IR notturna; inoltre, una semplice barra LED posizionata sopra la corsia garantisce una netta differenza dopo il tramonto, con costi di installazione minimi. Un sito che offre una buona lettura di giorno e una scarsa lettura di notte presenta quasi sempre un problema di illuminazione piuttosto che un problema legato al software.
La disponibilità di ogni telecamera viene monitorata costantemente. Se un server di riconoscimento smette di funzionare, un altro dispositivo subentra automaticamente nel giro di pochi secondi e, nel frattempo, il cancello può comunque essere aperto tramite l’app o dall’helpdesk.
È proprio la presenza di una seconda telecamera, posizionata sul retro del veicolo, a garantire l’affidabilità del sistema, poiché molti di questi veicoli sono dotati di targa solo sul retro.
Tutti i server di Autlo si trovano nell’UE e sono conformi al GDPR; il server principale è situato nei Paesi Bassi. Qualora fosse necessario che i dati rimangano più vicini alla vostra sede, è possibile configurare il vostro cloud su un server situato nel vostro Paese o nella vostra regione.
Il server di riconoscimento può essere collocato in loco, presso la sede di Autlo o presso la vostra, compresa un’installazione completamente locale sul vostro hardware. Le immagini e i risultati del riconoscimento vengono eliminati automaticamente dopo quattro mesi.
Hikvision, Axis, Dahua, Bosch, Tattile, Milesight e Survision sono marchi registrati dei rispettivi proprietari. Autlo è un fornitore indipendente di software e non è affiliato, né avallato, né partner certificato di alcun produttore di telecamere. Tali nomi e loghi sono riportati esclusivamente al fine di descrivere l’hardware con cui Autlo è noto per funzionare.
Sta progettando un sito?
Se sta scegliendo le telecamere, decidendo dove installarle o valutando cosa succede nei giorni in cui il riconoscimento non funziona, saremo lieti di esaminare insieme a Lei la questione prima di procedere con qualsiasi ordine.
Ha domande sul riconoscimento delle targhe?
Ci descriva il sito: i varchi, le telecamere di cui dispone e cosa dovrebbe accadere in caso di mancata lettura. Le indicheremo quali sono le soluzioni realisticamente realizzabili.